水平关节机器人

商品描述

RSKA系列多轴水平关节机器人

我们自主设计生产的水平多关节型机器人SCARA具有结构紧凑、安装空间小、定位准确、效率高、刚性好等优点，内置4轴伺服电机、谐波减速器和制动器系统。安装结构上，可以提供台式、壁挂式、吸顶和与其它直角滑台式机器人组合等多种方便用户应用的方式，增量式和绝对式编码器可选。我们目前已可以随时为用户提供替代欧美日进口的系列化产品，成为您的多一种选择。

动力系统采用国际品牌交流伺服电机和高精密谐波减速器、制动器，实现系统的高速度、高精度、低震动和高刚性能力。上位机控制方面，我们既可以提供以PC机为基础的运动控制系统，实现功能强大且灵活的控制能力，也可以提供现场抗干扰能力很强的PLC控制系统，特别用于现场环境恶劣、干扰大且生产不能中断的场合。

另可以专门设计提供教学科研用SCARA水平关节机器人系统，性能价格比高，配置灵活，接受客户定制。用户可以自由编程，实现各种空间运动控制模拟、算法演示和验证。

四轴水平关节机器人SCARA特点：

体积小巧，安装灵活，可以和直角滑台或龙门架自由组合
2动平滑，速度快效率高，动作平稳，定位准确
底座设计紧凑，最大化节省空间
高刚性中空力臂设计，采用铝合金结合不锈钢，重量轻、刚性好
运动部件通过有限元优化设计，保证运动刚性、精度和速度
PC、PLC控制可选，通讯方式多样可选，CAN，DeviceNet, Profibus, Ethernet I/并可以配备机器视觉系统
按 ANSI/RIA 15.06-1999 标准生产
工业、教育、科研、特种环境多种应用

型号			RSKA250	RSKA350	RSKA500	RSKA600	RSKA700	RSKA800	RSKA1000	RSKA1200
各轴性能	X轴	臂长	125mm	225mm	200mm	300mm	350mm	450mm	550mm	600mm
	X轴	转动范围	±115°	±115°	±120°	±120°	±120°	±120°	±120°	±125°
	Y轴	臂长	125mm	125mm	300mm	300mm	350mm	350mm	450mm	600mm
	Y轴	转动范围	±140°	±140°	±145°	±145°	±145°	±145°	±145°	±150°
	Z轴	行程	150mm	150mm	200/300mm	200/300mm	200/400mm	200mm,400mm	200mm,400m	400m
	R轴	转动范围	±360°	±360°	±360°	±360°	±180°	±180°	±180°	±180°
电机		X轴	200W	200W	400W	400W	750W	750W	700W	1000W
		Y轴	100W	100W	200W	200W	400W	400W	400W	750W
		Z轴	100W	100W	200W	200W	400W	400W	400W	600W
		R轴	100W	100W	100W	100W	200W	200W	200W	400W
最大速度		X, Y组合	4.0m/s	5.0m/s	4.9m/s	5.6m/s	6.7m/s	7.3m/s	8.0m/s	7.4m/s
		Z轴	1.0m/s	1.0m/s	1.7m/s	1.7m/s	1.7m/s	1.7m/s	1.7m/s	0.75m/s
		R轴	1080° /s	1080°/s	1080°/s	1080°/s	600°/s	600°/s	600 °/s	600° /s
重复精度		X, Y轴	±0.01mm	±0.01mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.05mm
		Z轴	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.02mm
		R轴	±0.005°	±0.005°	±0.005°	±0.005°	±0.005°	±0.005°	±0.005°	±0.005°
最大负载			3kg	3kg	10kg	10kg	20kg	20kg	20kg	50kg
循环时间 (2kg负载)			0.5sec.	0.5sec.	0.5sec.	0.6sec.	0.6sec.	0.6sec.	0.6sec.	0.9sec.
R轴许用惯量			0.05kgm2	0.05kgm2	0.12kgm2	0.12kgm2	0.31kgm2	0.31kgm2	0.31kgm2	2.45kgm2
用户气管			ø4	ø4	ø6	ø6	ø6	ø6	ø6	ø6
限位设置			1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴)	1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴)	1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴)	1.软限位,2.硬限位 (X,Y,Z轴)	1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴)	1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴)	1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴)	1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴)
电缆			标准3m;可选: 5m,10m	标准3m;可选: 5m,10m	标准3m;可选: 5m,10m	标准3m;可选: 5m,10m	标准3m;可选: 5m,10m	标准3m;可选: 5m,10m	标准3m;可选: 5m,10m	标准3m;可选: 5m,10m
电源功率			1KVA	1KVA	1.7KVA	1.7KVA	2KVA	2KVA	2KVA	2.5KVA
重量			15kg	15kg	30kg	30kg	55kg	57kg	60kg	120kg

注：含4轴交流伺服电机、增量或绝对编码器、抱闸制动器、谐波减速器。

立地、墙面、吸顶式安装可选。
以上水平关节机器人的参数只是该系列产品的典型数据，我们可以根据用户的不同技术参数和成本要求作出修改设计，如灵活配置X,Y轴臂长比例，增减轴数，加配手爪夹具，安装方式、外表涂层处理和防尘防水或洁净室型定制等。

产品配置和附件：

机器人一台，4轴自由度
配装伺服电机4台、减速器2台
伺服驱动控制器4台
电缆连线一套
四轴运动控制卡一套（工业PC机用户自备）

询问资料和报价须知：

以上列表参数仅供选型参考，如有修改恕不另行通知。请用户根据自己的具体应用要求提供如下信息，我们才能提供相应产品的详细资料和报价。

您的应用对象，如何用法
需要轴数
安装方式：水平、垂直、吊顶或倾斜安装
负载重量和负载类型
运动范围要求
各轴运动参数：重复定位精度、位置分辨率、最高速度和加速度
需要气管数量
上位机类型（用户自备）
您的联系信息

视频演示

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