我们生产的多关节垂直型机器人具有结构紧凑、安装空间小、定位准确、效率高、刚性好等优点，内置6轴伺服电机、谐波减速器和制动器系统。安装结构上，可以提供台式、壁挂式、吸顶和与其它直角滑台式机器人组合等多种方便用户应用的方式，增量式和绝对式编码器可选。我们可以随时为用户提供替代欧美日进口产品，成为您的多一种选择。
动力系统采用国际品牌交流伺服电机和高精密谐波减速器、制动器，实现系统的高速度、高精度、低震动和高刚性能力。上位机控制方面，我们既可以提供以PC机为基础的运动控制系统，实现功能强大且灵活的控制能力，也可以提供现场抗干扰能力很强的PLC控制系统，特别用于现场环境恶劣、干扰大且生产不能中断的场合。另可以专门设计提供教学科研用垂直关节机器人系统，性能价格比高，配置灵活，接受客户定制。用户可以自由编程，实现各种空间运动控制模拟、算法演示和验证。
我们自主设计生产的RVTA垂直关节机器人具有以下特点：
- 体积小巧，负载能力大，运动平滑，任意空间运动
- 安装灵活，立地、墙面、吸顶式安装可选
- 底座设计紧凑，最大化节省空间
- 高刚性中空力臂设计，采用铝合金结合不锈钢，重量轻、刚性好
- 运动部件通过有限元优化设计，保证运动刚性、精度和速度
- 内置阻尼机构和平衡重心式设计，速度快，动作平稳，定位准确
- PC、PLC控制可选，通讯方式多样可选，CAN，DeviceNet, Profibus, Ethernet I/O，并可以配备机器视觉系统
- 按 ANSI/RIA 15.06-1999 标准生产
- 工业、教育、科研、特种环境多种应用
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型号 |
RVTA-5 |
RVTA-6 |
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配置关节轴数 |
5 轴 |
6 轴 |
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安装方式 |
立地、墙面、吸顶 |
立地、墙面、吸顶 |
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最大负载 |
2-3 kg |
2-3 kg |
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重复精度 |
±0.02-0.1 mm |
±0.02-0.1 mm |
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各轴运动范围 |
J1（底座旋转） |
±170 º |
±170 º |
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J2（下臂） |
+135～-45 º |
+135～-45 º |
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J3（上臂） |
+170～-50 º |
+170～-50 º |
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J4（横摆） |
- |
±180 º |
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J5（俯仰） |
±120 º |
±120 º |
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J6（旋腕） |
±360 º |
±360 º |
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水平运动半径范围 |
700 mm |
700 mm |
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垂直运动总高范围 |
1200 mm |
1200 mm |
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合成最大速度 |
3900 mm/s |
3900 mm/s |
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各轴运动速度 |
J1（底座旋转） |
210 º/s |
210 º/s |
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J2（下臂） |
180 º/s |
180 º/s |
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J3（上臂） |
225 º/s |
225 º/s |
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J4（横摆） |
- |
375 º/s |
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J5（俯仰） |
375 º/s |
375 º/s |
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J6（旋腕） |
500 º/s |
500 º/s |
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循环时间 |
0.6-1.0 seconds |
0.6-1.0 seconds |
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电机配置 |
J1（底座旋转） |
100W 松下/安川伺服电机 |
100W 松下/安川伺服电机 |
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J2（下臂） |
100W 松下/安川伺服电机 |
100W 松下/安川伺服电机 |
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J3（上臂） |
100W 松下/安川伺服电机 |
100W 松下/安川伺服电机 |
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J4（横摆） |
- |
50W 松下/安川伺服电机 |
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J5（俯仰） |
50W 松下/安川伺服电机 |
50W 松松下/安川伺服电机 |
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J6（旋腕） |
50W 松下/安川伺服电机 |
50W 松下/安川伺服电机 |
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许用扭矩 |
J4（横摆） |
- |
7.2 Nm |
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J5（俯仰） |
7.2 Nm |
7.2 Nm |
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|
J6（旋腕） |
5.2 Nm |
5.2 Nm |
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|
许用惯量 |
J4（横摆） |
- |
0.3kg*m2 |
|
J5（俯仰） |
0.3kg*m2 |
0.3kg*m2 |
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J6（旋腕） |
0.1kg*m2 |
0.1kg*m2 |
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防护等级 |
IP54-IP67 |
IP54-IP67 |
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工作环境温度/湿度 |
0～45℃ 10～80％ |
0～45℃ 10～80％ |
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系统输入功率 |
1 KVA |
1 KVA |
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重量 |
39 kg |
45 kg |
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以上垂直机器人的参数只是该系列产品的典型配置和数据，我们可以根据用户的不同技术参数和成本要求作出修改设计，如增减轴数，加配手爪夹具，安装方式、外表涂层处理和防尘防水或洁净室型定制等。
产品配置和附件：
- 机器人一台，6轴自由度
- 配装伺服电机6台、减速器6台
- 伺服驱动控制器6台
- 电缆连线一套
- 六轴运动控制卡一套（工业PC机用户自备）
6轴垂直关节科研教育机器人
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负载重量 |
2.5 Kg |
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末端合成速度 |
0.2 m/sec |
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重复精度 |
±0.3mm |
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配置 |
立式铰接五连杆 |
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轴数 |
6轴 |
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下臂长度 |
300 mm |
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上臂长度 |
300 mm |
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垂直高度 |
400mm |
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电机 |
直流伺服电机 |
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传动 |
J1 : 涡轮减速 |
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J2 & 3 : 滚珠丝杆 |
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J4,J5 & J6 : 同步皮带 |
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重力补偿 |
100% (自锁保持) |
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运动范围 |
J1（底座） |
300 º |
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J2（下臂） |
60 º |
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J3（上臂） |
60 º |
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J4（横摆） |
330º |
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J5（俯仰） |
180 º |
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|
J6（旋腕） |
330 º |
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位置反馈 |
光电增量编码器 (500 ppr) |
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手爪 |
气动夹爪（电动可选） |
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控制器 |
基于PC机，内置PID控制算法，支持额外增加2轴 |
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传感器（机械手） |
各轴配原点开关，软限位 |
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软件 |
专用机器人语言 |
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示教 |
离线，各关节空间规划，统一空间规划 |
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路径方式 |
点-点路径，直线和圆弧插补路径 |
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安全 |
配置急停按钮，限位开关 |
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通讯 |
PC机并口 |
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附件/输入输出 |
每轴3个数字量输入和1个输出；16个 DI/DO |
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电源 |
220VAC/50Hz，1KVA |
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本体重量 |
35kg |
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微型5轴垂直关节教育机器人
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负载重量 |
250 g |
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重复精度 |
±1mm |
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分辨率 |
0.1mm |
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电机 |
步进电机 |
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下臂长度 |
120 mm |
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上臂长度 |
100 mm |
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垂直高度 |
250 mm |
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关节电机 |
步进减速电机 |
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底座旋转 |
300° |
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下臂 |
90 ° |
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上臂 |
90 ° |
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手部俯仰 |
170 ° |
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手爪转动 |
200 ° |
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位置反馈 |
开环 |
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手爪 |
减速RC伺服电机 |
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控制器 |
基于PC机的步进电机控制算法 |
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控制软件 |
专用机器人编程语言；VB |
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路径模式 |
点到点 |
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通讯 |
PC机 USB口 |
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附件/输入输出 |
16个数字量输入输出口 |
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电源 |
220V AC/50Hz ，1KVA |
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本体重量 |
8 Kg |
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外壳材质 |
铝合金 |
仿真软件
本软件可以控制一个6轴关节机器人，用于在虚拟环境下预先模拟编写运动控制程序，仿真结束如结果令人满意后可以实时下载到6轴机器人控制器中进行独立的实时运行。本系统特别适合用户把它用于教育、研究、培训或娱乐使用。
询问资料和报价须知：
- 以上列表参数仅供选型参考，如有修改恕不另行通知。 请用户根据自己的具体应用要求提供如下信息，我们才能提供相应产品的详细资料和报价。
- 您的应用对象，如何用法
- 需要轴数
- 安装方式：水平、垂直、吊顶或倾斜安装
- 负载重量和负载类型
- 运动范围要求
- 各轴运动参数：重复定位精度、位置分辨率、最高速度和加速度
- 需要气管数量
- 上位机类型（用户自备）
- 您的联系信息
视频演示
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