其实为了缩短误差链和传动链肯定是电机同轴直连或称为串联式安装最理想，精度最好，能量转换效率最高，但是由于不同的应用对安装空间和运动参数的不同要求使得有时候旁置并联式的安装显得合理。一般旁置式安装是通过同步带或齿轮进行减速增力传动的，而同轴直连式可以通过联轴器直接连接驱动电机，当然也可以在电机前再增加一个减速器来减速并增加力矩。简而言之，如果对电动执行器的定位精度要求很高，同时轴向安装长度允许或减速比要大于3时，那么电机直连同轴式会较合适。反之，则可以考虑并联旁置式致动器，特殊情况下还可以通过并联传动装置进行减力增速。另外并联式电动缸由于没有电机的同轴干涉，因此推杆可以前后贯通性伸缩且两端都可提供安装固定点，相对某些应用就比较方便。