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定位精度、重复精度、分辨率精度有何区别,我该如何选择?
来源: | 作者:suctech | 发布时间: 2634天前 | 11534 次浏览 | 分享到:
定位精度或叫做绝对精度是表现物体多次运动到理想位置的能力,重复精度是表现多次运动到同一个位置但不一定是理想位置的能力,定位分辨率则是物体运动的最小位移量,通常是指人们可以通过电机控制的最小步距。运动控制精度的关键就是要处理好这三者的关系,而不是同时要求所有的参数。如对于大多数点对点定位应用来说我们都是通过反馈传感器、限位和原点、启停指令等来控制物体能够多次到达同一个位置,并使其,且该运动还可以被中断和清零复位,这时重复定位精度是最需要看重的指标。再者,对于只是需要在单方向运动中的定位,那么定位的分辨率则是更重要的参数了,它可以确保物体运动到需要的位置而不会跳过。另一方面,也有一些循环点对点的超高精密加工且对定位的真实位置或长度有准确要求时,我们应该同时考虑其绝对定位精度和重复精度。