除了机器人装置本体，一般还要有以下配套设备：机械抓手、缆绳绞盘、收放笼、潜水电缆、水密连接器、活动吊放塔架、动力电源、专用包装运输箱、调整和维护工具等。有条件的最好有专人进行现场录像记录，以便日后发现和解决一些当时不注意的问题，特别是在远海和深海作业时更要注意出海前列出所有设备、配件明细单，然后依次带齐所有配附件，还有就是一定要提前了解天气预报，尽可能据此制定好工作日程，以免耽误时间和浪费人力财力。