我们可以提供三类，一种是观察级别的水下机器人装置，通常用于水下实时观察监控和摄像，既可以单独潜入较小空间进行探测搜寻，也可以配合大型工作级机器人帮助协调水下操作或代替潜水员预探水下环境和设备。由于其相对灵活小巧，观察视点宽且动态可调，运输和收放轻便简单，成本造价经济，因此使用范围较广。 还有一类是工作级机器人，这类机器人虽然结构和原理与前者相同，但其动力和体积重量都很大，常用于水下或海底的打捞、安装拆卸、海床开槽、光电缆布放等重载工作。此类机器人装置需要专门的吊放和缆绳回收绞盘，也需要动力高压供电电源。最后一类就是无电缆型的自导航运行机器人，此类自主无缆机器人不同前两类之处在于需要配置中央控制器、高端导航仪器、探测和避障声纳以及各类型传感器和高储能动力蓄电池，主要用于做中长距离海洋海底资源的勘探搜寻和采样绘图工作，而不做具体的水下操作执行动作。自导航机器人通常需要内置惯性导航模块并配合卫星定位校准以及声波Modem通讯传输来实现真正的海中自由机器人，但此类机器人的造价也极高，目前仅用于高端海洋科研和部分军事应用。