在很多门架式应用中，我们一般采用一台电机驱动，再通过同步传动轴来保证两个平台的运动同步性。但是如果两个平台间距较大且运行速度要求较高时，由于增大了运动物体的惯量以及传动轴的共振频率限制，往往速度和响应能力不够。这时候我们可以采用双伺服电机同步驱动，同步方式可以选择主从电机跟随驱动或者由上位运控器根据两个平台的位置反馈和速度信号进行运算协调后分别给出同步信号来控制。我们实践中发现这样的系统优势明显，结构简洁，响应速度高，系统惯量小，故障维护率降低，且能够非常方便灵活地进行多轴平台的组合。我们在选择伺服系统时，要求其响应能力要高，内部含有用于同步运行功能的算法和指令以及速度-力矩控制模式。机械结构和硬件上也要尽量设计平衡性惯量和负载，特别是高速运行时伺服系统的调整仍然需要时间，如果对速度波动敏感的应用就要特别注意了。另外在机械结构和安装上也要特别注意其两个平行滑台间的平行度，越高越好，安装调试时应充分利用激光测距仪和直线水平仪等现代科技手段，先确保一个轴的直线和水平度，然后再以此轴为基准，让另外那个轴和它保持平行和水平度。在调试过程中，所有安装地脚螺钉先不要上紧，用拉线绳等手动带着平台来回多次运动，确认平行运动灵敏性最好、阻力最小之后再予以固定上紧。上电测试前，应确保电气限位和机械缓冲限位的安装牢固到位，同时应该使驱动器的力矩设定为额定的30%以内，这样可以在发现问题时予以解决而不会全载碰撞损坏设备。两个轴的位置反馈编码器应尽量选用同一家产品的同一个规格，因为各家产品的信号采样和编解码处理电路会略有不同，可能导致响应的相位误差的增大。