我们在做所有的产品设计和项目研发时，首选根据应用对象的特点和参数需要建立数学和物理模型，然后就要设计好数据链，并对此不断调整，使得各个数据间能最终达到妥协和平衡，就像飞机那样每个零件都要完好地相互协调工作才能飞上天空和安然降落，如果只是某个零件的性能超群是没有意义的，整个系统的性能一定是取决于其最薄弱的环节。我们很多时候就是在寻找出整个数据链环节上的薄弱点并予以纠正和平衡处理。我们经常对客户说，运动控制产品要提出哪些是第一要求的参数指标，哪些第二等等，哪些是可以妥协的因素，哪些是相互矛盾必须妥协或放弃的因素。做一件事情指导思想是“刚”，所谓“纲举目张”就是这个道理，任何时候都要抓住主要矛盾，问题就会迎刃而解且会事半功倍。我们有时遇到客户在提出技术条件时无所适从，往往会这也需要那也要求，结果是反而忽视了最主要的性能，导致了整个设计的最终失败和遗憾。要知道世界上没有完美的事物只有走向完美而尚有欠缺的过程，我们在搞运动控制产品的长期实践中深刻地体会到了这种哲学思想，搞自然科学中的工程学也是同样的道理。