根据不同设备有不同的控制信号，一般对于含有定位应用的产品都是采用脉冲控制，也就是需要如PLC或电脑上的运动控制卡等上位控制器提供走步脉冲串和方向信号。对于速度和力矩型应用可以采用电压模拟量输入来控制（通常-10V~+10V为多）或控制器输入口组合选择多个固定值的方式。需要注意输入命令信号多采用带接地屏蔽层的双绞线电缆，特殊情况可以加装滤波器解决信号干扰问题。电机反馈编码器信号应采用抗干扰性能较好的长线输出类型信号。 在某些干扰强烈或需要远程控制及多轴分布式控制的场合可以考虑采用通讯方式来控制，如RS485、CAN、Profibus等方式。