根据我们多年来的经验，一般对于数字化控制由于内部有很好的软硬件信号滤波功能，电机反馈为光电编码器类型，控制器的接地端可以浮空不接也可以很好地工作。但是如果对于模拟量信号，如旋变解角器，Sin-Cos编码器等则应该将其反馈信号地和控制信号地强制共接到专用地，不能和动力源的地接在一起，以免产生电压差和干扰信号。多年前我们曾经为此调试某德国品牌控制器两天，始终运行不稳定一直找不到原因，后找来示波器观察发现信号波形不纯毛刺杂信太多。决定还是接地，由于该工厂采用三相四线制供电（最好是三相五线制配置专用地线），且为三相零线做地模式，系统接地就马上跳闸，只好立即用一根一米铜棒打下地面做独立地并将控制器和电机壳体以及信号接地后终于解决故障。因此发现对于有的品牌控制器不接地就是不行，因为其生产厂家没有考虑到国内工厂的供电和电气环境，信号的滤波抗干扰处理不强。当然如果一旦正式固定安装且不属于移动设备，并需要长期工作的话，还是应当按照设备和系统的要求将电机壳体、驱动器壳体、控制信号以及机械设备导电体等分别分类良好接地，并注意接地线应采用AWG12#以上的线规，接地电阻最好小于5Ω。另外有条件的可以配装变压器供电，在可能产生电路干扰的电器前端配置电源滤波器，以及增加防护屏蔽金属网罩来减小空间电磁辐射干扰。另外当系统信号频率在1MHz以下时可以多点共地，否则应尽量用较短的接地线各自分开接地，以防信号互相干扰。