其实和旋转电机一样，直线电机也可以采用Hall信号的方波六步驱动，但是考虑到磁场对Hall可能的干扰影响和换向的平滑性要求，特别是直线电机通常是高精度应用，因此采用直线光电位置编码器信号的交流正弦波换向和位置控制更加合理。由于直线电机一般性能要求都很高，因此应采用全数字化的矢量变换控制型驱动器，其微处理器RISC-DSP、光耦输入、信号处理ASIC模块、缓存输出必须要采用高速器件，功率输出采用IPM智能模块，软件处理算法要包括前馈、反馈、PID、卡尔曼、鲁棒、模糊、多段多阶信号和速度滤波陷波器，否则发挥不出直线电机应有的高响应特性。 另外电机上电时一般会有一个瞬间抖动，这是动子在找磁极位置，如果应用中不允许就一定要在动子上配置三相Hall位置传感器，通常为Y形三相接法。