滚珠丝杆精度高，运动灵敏没有爬行，寿命长，螺母丝杆间啮合间隙出厂前可以任意调整，达到零背隙，就是通常称为预加载，不过预加载越大，损耗掉的无功能量也越多，且速度就不能很高，否则会过热而咬合阻滞。另外由于是螺母内钢珠在丝杆弧形滚槽内循环滚动因此相对噪音大些。小导程梯形丝杆则可以在停止时天然的自锁制动，刚性较高耐重荷能力强，但一般磨损较快，背隙稍大，对于中小负载应用可以配置消隙螺母来减小背隙。滚珠丝杆的传动效率一般都在90%以上，而梯形丝杆则在40%左右，因此对于驱动电机的功率力矩要求就大，通常滚珠丝杆只需要梯形丝杆驱动力矩的1/3值就可以出同样大小的力量。