这要看应用的行程、负载及其惯量的数值以及选择驱动电机的类型和参数了，目前如果采用传统旋转电机一般其角加速度在30000rad/s2以内（如750W中小惯量伺服电机），假如在负载惯量不大的理想状态下（5-10倍电机转子惯量以内），采用5mm导程滚珠丝杆传动的话，那么可以算出最大直线加速度为：(30000/π)*180/360*5/1000=23.87m/s2 

如果采用直线电机来驱动，目前最高国际水平能够达到20~40G。对于短行程来说，电机所能达到的最高速度显得不重要了，关键要看电机所能够提供的最高加速度和电机接收到控制指令后转换成机械动作的时间，一般称为电气和机械时间常数，否则即使可以达到很高的速度，但是行程不够用也没法达到，这和飞机如果在足球场上并不能比短跑运动员先达到终点是一个道理。那么知道了加速度、行程、启动停止响应时间以及惯量值以后我们就可以根据经典物理公式S=1/2at2来计算出一个行程的需要时间，外加两端启停的响应时间，就可得出往复周期和振动频率了。我们在实践中也证实了这个方法的正确性，用户可以据此自己计算往复运动频率，要注意负载能力不能超出电机的规定值，如转矩、惯量等，有问题再与我们探讨。