商品描述
全自动轻型隧道壁钻孔机
这是我公司自行研制生产的第二代全自动隧道壁钻孔设备，打孔高度和钻进深度可以随时设定，实现钻孔机的自行走、钻机升降和自动钻孔。钻孔机工作稳定，可靠安全，装拆灵活，车体移动轻便，刚性好牢固耐用。钻机适用于高铁隧道和地铁隧道的侧壁或顶壁上设备安装孔的全自动连续钻孔，可以替代传统的人工打孔，安全高效且钻孔精度和孔间距精度大大提高。
本移动平台系统设计采用多轴精密运动机构，硬件主要由移动小车平台、垂直升降平台和自动进给钻机平台三部分组成。为了适应隧道内各施工单位间无配合独立施工和抢进度的要求，我们的第二代钻机采用空心铝型材龙骨框架结构设计，设备总体重量设计到了100kg不到，但设备刚性和强度仍然很高，且三个组成部分还可以灵活分拆和组装，两三个工人即可整体搬运和移动，每个部分都可以方便地搬运进出隧道内复杂的施工现场或装车运输，而无需更多人手或机动吊运设备。
钻机小车的走轮机构采用柔性化设计，两侧车轮可以独立调节高度以适应隧道内各种场地要求，如一侧车轮可在沟槽底行走，一侧车轮在路面行走等多种工作路况。为了加强钻孔时的车体刚性，我们还为小车设计了主动导轨轮，导轨轮可紧贴沟壁工作。钻机工作步骤是按照彩屏人机界面预设的钻孔处高度、升降速度、孔位间距、走车速度和钻孔深度、钻进速度以及按不同孔径要求设置的钻进力，机器会自动升降到预定钻孔处，运行钻孔程序，钻孔完成后根据预设的孔间距，钻机小车自动运行到下一个钻孔点，循环执行钻孔程序，一直到要求的钻孔数完成，平台全部回原位并关机，也可以按照预设要求自行移动到安全位置或车库。当遇到设备报警或钻孔过载情况时，电控系统有自动保护装置，机器会运行退钻再进给等优化钻机程序，同时向操作人员发出示警，特殊情况还可人工干预或退出全自动钻孔程序，通过人机界面手动操作移动小车、升降平台和钻孔进退或做各个位置的手动微调。
控制系统我们全部采用最先进的伺服电机系统来控制各运动轴，小车上配置了电控箱，内置程控器和电机驱动控制器，安全保护限位开关等。同时配置彩色人机界面，方便操作人员现场修改各种工作参数，而无需专业编程人员修改程序。如果用户需要我们还可以配装隧道壁内钢筋探测仪和吹尘装置以及螺栓自动安装设备。
全自动重型隧道壁钻孔机
这是我公司自行研制生产的第一代全自动隧道壁钻孔设备，打孔高度、打孔位置、钻进深度以及孔位间隔可以随时设定，适用于高铁隧道和地铁隧道顶壁上设备安装孔的全自动连续钻孔，可以替代传统的人工打孔，安全高效且钻孔精度和孔间距精度大大提高。
本移动平台系统设计采用多轴精密运动机构，硬件主要由移动小车平台、垂直升降平台和自动进给钻机平台三部分组成。为了适应隧道内施工需求的多样性，我们的第一代钻机整体结构采用重载荷设计，平台稳定性、抗倾覆、抗抖动能力优秀，配置的车体动力强劲，在实现自动钻孔工作的基础上，可以完成设备托载运输，人力升降等方面用途，平台改装升级空间充足。
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