转台＆盘式电机

南京思展科技

SUCTECH MOTION SYSTEMS

我们为用户提供先进的机器人自动化技术产品以及一体化解决方案

We can provide users with advanced industrial robotics &automation technology products and package solution.

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商品描述

精密定位直驱伺服多轴组合转台

我们可以提供三类精密型转动定位台，都可以为用户定制生产，并可组合成2-4维组合转台，台面可按用户要求加工，留出安装螺孔或T形槽，也可安排弹簧夹头孔或其它气磁致动装夹抓手等夹具。我们生产的转台总体按功能分类可以分为精密分度量测型和精密装配加工重载型。量测分度型转台以定位精度为主要设计考量，轴承和传动、支承系统选用较高精密度产品，如四点滚珠类轴承和超高精度减速传动系统，反馈系统采用超高精度光栅码盘。而装配加工型转台则以负载和抗各向倾覆力矩为主要考虑，多采用滚珠和滚柱组合轴承，并可增配制动用气动齿盘台面以提高转台的抗加工刀具切削力矩能力。

本系列精密定位转台的电机全部采用高性能伺服或步进电机以及直接驱动型伺服电机
轴承系统采用NSK高精密型深沟球或角接触滚珠轴承、四点接触球以及交叉滚柱轴承
减速机构型转台则采用本公司在国外专门定制的高精度双导程精密蜗轮蜗杆或精密型同步带传动，以确保转台的定位精度和使用寿命
转台机座则采用时效处理的高等级铸铁、铸铝或调质45钢加工而成，转台台面可选45钢、阳极氧化铝合金、不锈钢等材质
转台位置反馈元件采用进口高精度增量或绝对位置光电编码器、高精度解角器或圆光栅。原点和限位则采用高精度红外对射和Hall开关
转台表面涂装采用镀铬、硬质阳极氧化、特氟龙等

涡轮蜗杆传动型精密转台，主要采用进口超高精密的间隙自补偿蜗轮蜗杆传动，特点是：负载大，转台高度低，精度高（<5arc-sec）、刚性强可机械自锁、转速低（<300rpm），适合精密加工、定位和分度等应用。
锥形伞齿轮传动型精密转台，该转台特点是：负载大，转台高度低，转速高（可>1000rpm），结构简单，成本低，精度稍低（>10arc-min），可机械自锁，配装电机可选。
同步齿形带传动型精密转台，该转台特点是：负载范围宽，转台高度低，转速高（可>3000rpm），精度高（<20arc-sec），可动态自锁，配装电机灵活。
伺服直驱电机型超精密转台，该转台特点是：负载中小，响应快，转速范围宽（可达10000rpm），定位精度超高（<1arc-sec），可动态自锁，转速精度可达0.01%以内，力矩纹波极小。此类直驱转台适合超高精度的光学光纤、天文仪器、生物显微、激光加工、量具量仪检测、科研实验等超高精度的轻载应用。
盘式印刷电机转台，特点是厚度超薄可达20mm以内，转矩大、精度高、响应快、结构简单可靠，转动平稳、重量轻，适用于超低高度的精密转台应用。

以上转台全部可以设计为空心轴孔的，既减轻了重量和惯量，实现高精度、高响应应用，也方便用户在转台孔内贯通照明光线、光学激光、线缆等。所有转台抗振动冲击能力10G以上，并可以定制更高等级。由于是本公司自行设计生产，我们还可以提供水下、高低温和真空以及辐射环境中使用的定制型转台，水下深度达3000米，温度范围-200℃~+300℃，真空度可达10-11Pa。其它特殊结构要求的转台也可以定制专门设计生产，并可以灵活组合设计为多轴旋转和俯仰万向转台以及直线运动组合转台，并加装配置电气滑环和电控系统。

型号	驱动方式	允许负载重量(kg)	最高转速(º/sec)	定位精度(º)	重复精度(º)	减速比	转台输出力矩(Nm)	台面直径(mm)	底座长(mm)	底座宽(mm)	总高度(mm)	特点
PBT50	步进减速	5	30	0.06	1.0E-3	60	2.7	Ø50	155	60	39	带手动调节
PDT50	伺服直驱	15	12000	1.4E-3	8.3E-4		1.7~2.7	Ø50	120	95	82~130	空心孔Ø13
PBT56	步进减速	10	360	0.083	1.4E-3	20	8.0	Ø56	140	86	88	带孔Ø15，手动调节
PDT65	伺服直驱	8	1800	4.2E-3	5.6E-4		2.4~7	Ø65	112	112	49~95	空心孔Ø19
PDT70	伺服直驱	23	1800	4.2E-3	5.6E-4		4	Ø70	145	145	72	空心孔Ø19
PBT75	伺服减速	90	180	0.05	0.012	51	3.8	Ø75	209	130	72	空心孔Ø50
PDT75	伺服直驱	3	1200	1.4E-3	2.8E-4		1.2	Ø75	115	92	82	空心孔Ø13
PBT76	步进减速	23	40	0.028	2.8E-4	90	16	Ø76	132	86	43	带孔Ø12，手动调节
PDT80	伺服直驱	30	3600	1.4E-3	8.3E-4		14.3~37.2	Ø80	180	146	115~180	空心孔Ø50
PDT80H	伺服直驱	95	4800	5.6E-4	2.1E-4		2.4~7.7	Ø80	150	150	115~180	空心孔Ø50
PBT95	伺服减速	170	180	0.05	0.012	67	5.2	Ø95	222	155	72	空心孔Ø75
PDT95	伺服直驱	7	9000	1.7E-3	8.3E-4		1.8	Ø95	130	100	55	空心孔Ø6
PBT100	步进减速	10	30	0.05	1.0E-3		5.4	Ø100	205	100	39	可带离合器
PBT100H	伺服减速	100	180	0.033	8.3E-3	60	8.0	Ø100	283	100	55	空心孔Ø12
PDT100	伺服直驱	2.5	150	2.8E-3	1.4E-4			Ø100	135	120	66
PDT100H1	伺服直驱	2	1200	2.7E-3~8.3E-4	4.2E-4~1.4E-4		0.2	Ø100	100	100	42	空心孔Ø11
PDT100H2	伺服直驱	75	4200	0.033	8.3E-3		0.65	Ø100	130	100	75	空心孔Ø20
PDT100H3	伺服直驱	20	7200	5.6E-4	2.8E-4		0.36	Ø100	150	150	135	空心孔Ø20，气浮轴承
PBT105	伺服减速	25	66	0.05	3.3E-4	54	2.8	Ø105	155	130	49
PDT105	伺服直驱	40	15000		0.01			Ø105	170	170	60	超高速型
PDT108	伺服直驱	69	1800	4.2E-3	5.6E-4		9~27	Ø108	180	180	55~118	空心孔Ø35
PDT120	伺服直驱	3	1200	2.7E-3~8.3E-4	4.2E-4~1.4E-4		0.2	Ø120	155	145	40	空心孔Ø11
PBT125	伺服减速	270	180	0.033	0.012	85	14	Ø125	300	190	87	空心孔Ø100
PBT125H	步进减速	80	72~300	0.083	1.4E-3	24~100	17~75	Ø125	401	275	122	带孔Ø23，手动调节
PBT125H2	步进减速	90	50~200	0.028	2.8E-4	18~72	38	Ø125	145	135	61	带孔Ø40，手动调节
PDT125	伺服直驱	20	250	2.8E-4	1.4E-4		4.7	Ø125	202	202	65	空心孔Ø30
PDT125H	伺服直驱	225	4200	4.9E-4	1.4E-4		11~16	Ø125	196	196	156~180	空心孔Ø75
PDT130	伺服直驱	10	1800	5.6E-4	2.8E-4		1.2	Ø130	180	150	80	空心孔Ø8，气浮轴承
PDT135	伺服直驱	20	3600	2.8E-3	1.1E-3		11.8	Ø135	180	150	60	空心孔Ø15
PBT140	伺服减速	450	9~108	0.05	3.3E-3	30~360	7.1	Ø140	280	195	83	空心孔Ø110
PDT140	伺服直驱	140	3000	1.4E-3	8.3E-4		69~99	Ø140	232	196	155~180	空心孔Ø75
PDT145	伺服直驱	40	4800	5.6E-4	2.8E-4		3.7	Ø145	196	196	165	空心孔Ø30，气浮轴承
PBT150	步进减速	23	60	0.083	1.4E-3	100	5.6	Ø150	225	185	81	带手动调节
PBT150H	伺服减速	400	180	0.033	8.3E-3	72	25	Ø150	370	150	75	空心孔Ø25
PBT150H1	伺服减速	102	60~240	0.042	2.7E-3	45~180	3.6	Ø150	250	150	75	空心孔Ø19
PDT150	伺服直驱	30	1200	5.6E-4	2.7E-4		2.1	Ø150	220	220	115~151	空心孔Ø30，全封闭防水防尘型
PDT150H	伺服直驱	150	3000	0.033	8.3E-3		4.0	Ø150	180	150	78	空心孔Ø20
PBT155	伺服减速	25	66	0.05	3.3E-3	54	2.8	Ø155	180	153	51
PDT160	伺服直驱	25	4800	1.4E-3	2.8E-4		11.8~21.2	Ø160	208	165	100~120	空心孔Ø50
PBT180	伺服减速	350	180	0.033	0.012	117	19	Ø180	330	240	89	空心孔Ø150
PDT180	伺服直驱	30	1800	5.6E-4	2.8E-4		2.2	Ø180	230	200	90	空心孔Ø20
PDT180H	伺服直驱	120~160	300~1800	5.6E-4	1.4E-4		2.0~6.0	Ø180	100	250	75~110	空心孔Ø100
PDT180H1	伺服直驱	450	3000	4.2E-4	1.4E-4		20~29	Ø180	260	260	160~180	空心孔Ø100
PDT185	伺服直驱	41~133	1080	4.2E-3	5.6E-4		27~82	Ø185	260	260	55~118	空心孔Ø65
PDT190	伺服直驱	170	2250	1.4E-3	8.3E-4		100~124	Ø190	300	260	160~180	空心孔Ø100
PDT190H	伺服直驱	40	2400	2.8E-3	1.4E-3		30	Ø190	230	200	60	空心孔Ø26
PBT200	伺服减速	45	162	0.017	3.3E-3	108	6.8	Ø200	230	200	95
PBT200H	伺服减速	600	180	0.033	8.3E-3	72	55	Ø200	455	200	90	空心孔Ø40
PBT200H1	伺服减速	102	60~240	0.042	2.7E-3	45~180	3.6	Ø200	280	150	78	空心孔Ø19
PDT200	伺服直驱	140	900	5.6E-4	2.7E-4		6.6	Ø200	300	300	120~155	空心孔Ø80，全封闭防水防尘型
PDT200H	伺服直驱	250	1800	0.033	8.3E-3		7.0	Ø200	230	200	100	空心孔Ø30
PDT200H1	伺服直驱	70	3600	5.6E-4	2.8E-4		6.7	Ø200	260	260	185	空心孔Ø50，气浮轴承
PDT210	伺服直驱	135~200	270~1500	5.6E-4	1.4E-4		2.6~11	Ø210	300	300	75~110	空心孔Ø150
PDT230	伺服直驱	66	3000	5.6E-4	2.8E-4		11.8	Ø230	280	250	100	空心孔Ø35，气浮轴承
PBT235	伺服减速	570	120	0.033	0.012	126	90	Ø235	492	340	118	空心孔Ø200
PBT240	伺服减速	800	165	4.2E-3	8.3E-4	72	850	Ø240		300	190	重载型
PDT240	伺服直驱	135	1200	2.8E-4	1.0E-5		30~80	Ø240	240	240	200~250	空心孔Ø50
PDT240H	伺服直驱	500	1620	5.6E-4	1.1E-4		216	Ø240
PBT250	伺服减速	102	60~240	0.042	2.7E-3	45~180	3.6	Ø250	400	250	89	空心孔Ø19
PDT250	伺服直驱	175	600	5.6E-4	2.7E-4		9.7	Ø250	350	350	120~155	空心孔Ø130，全封闭防水防尘型
PDT280	伺服直驱	470	540	5.6E-4	1.4E-4		12.9	Ø280	400	400	110~160	空心孔Ø200
PDT280H	伺服直驱	97	3000	5.6E-4	2.8E-4		30	Ø280	330	300	110	空心孔Ø75
PBT300	伺服减速	115	192	8.3E-3	1.7E-3	108	45	Ø300	300	300	127
PBT300H	伺服减速	102	60~240	0.042	2.7E-3	45~180	3.6	Ø300	550	250	89	空心孔Ø19
PBT300H1	伺服减速	1000	180	0.033	8.3E-3	90	75	Ø300	655	300	110	空心孔Ø50
PDT300	伺服直驱	137~446	720	4.2E-3	5.6E-4		76~215	Ø300	400	400	55~118	空心孔Ø65
PDT330	伺服直驱	505	540~840	5.6E-4	1.4E-4		14~21	Ø330	450	450	110~160	空心孔Ø250
PBT340	伺服减速	1000	75	4.2E-3	8.3E-4	120	1900	Ø340		420	190	重载型
PDT340	伺服直驱	45	60	5.6E-4	2.8E-4			Ø340	350	350	65	空心孔Ø55
PBT420	伺服减速	1200	60	4.2E-3	8.3E-4	120	3500	Ø420		495	210	重载型
PDT390	伺服直驱	595	720~900	5.6E-4	1.4E-4		23~35	Ø390	525	525	110~160	空心孔Ø325
PBT400	伺服减速	750	192	0.0033	0.0011	140	800	Ø400	888	470	205	重载型
PBT500	伺服减速	1000	150	0.0033	0.0011	180	660	Ø500	1150	500	230	重载型
PBT520	伺服减速	2500	60	4.2E-3	8.3E-4	120	4200	Ø520		590	205	重载型
PBT630	伺服减速	1500	128	0.0033	0.0011	140	790	Ø630	1200	600	255	重载型
PBT630H	伺服减速	3500	48	4.2E-3	8.3E-4	144	7000	Ø630		680	225	重载型
PBT800	伺服减速	2400	135	0.0033	0.0011	200	2750	Ø800	1268	750	320	重载型
PBT800H	伺服减速	6000	36	4.2E-3	8.3E-4	180	7000	Ø800		840	250	重载型
PBT1000	伺服减速	3800	84	0.0033	0.0011	320	2750	Ø1000	1600	1000	400	重载型
PBT1000H	伺服减速	5000	100	0.0033	0.0011	180	4130	Ø1000	1700	1100	385	重载型
PBT1000H1	伺服减速	10000	36	4.2E-3	8.3E-4	240	14000	Ø1000		1040	290	重载型
PDT1000	伺服直驱	900	600	2.8E-3	1.4E-3		85	Ø1000			500	空心孔Ø200
PBT1250	伺服减速	7000	75	0.0033	0.0011	360	7300	Ø1250		1250	380	重载型
PBT1250H	伺服减速	12000	25	4.2E-3	8.3E-4	320	17000	Ø1250		1300	330	重载型
PBT1600	伺服减速	20000	75	0.0033	0.0011	555	6500	Ø1600		1500	420	重载型
PBT1600H	伺服减速	20000	18	4.2E-3	8.3E-4	320	24000	Ø1600		1600	365	重载型
PBT1450	伺服减速	50000	42	5.6E-4	1.8E-4	220	16000	Ø1450		1405	620	重载型
PBT1750	伺服减速	70000	21	5.6E-4	1.8E-4	440	39000	Ø1750		1705	620	重载型
PBT2150	伺服减速	100000	18	5.6E-4	1.8E-4	510	44000	Ø2150		2105	720	重载型
PBT2600	伺服减速	140000	4.2	5.6E-4	1.8E-4	880	83000	Ø2600		2605	800	重载型
PBT	伺服减速							Ø				重载型
PBT2000	伺服减速	2500	48	0.04	4.2E-3	250	3050	Ø2000			1200	空心孔Ø500
PBT4500	伺服减速	19000	36	0.05	4.2E-3	250	4400	Ø4500			1200	空心孔Ø800
PBT6000	伺服减速	19000	18	0.05	4.2E-3	480	6800	Ø6000			1200	空心孔Ø1000

注1：上表所列负载参数为转台面水平放置且负载物体的重心和转台中心轴线基本一致时的数据，垂直、倾斜或偏心放置时负载能力会降低到水平负载值的1/4~1/2，具体请和我们联系。
注2：上表所列定位精度与配置的位置反馈测量单元有关，如需要更高或更低的精度等级，可以选配不同精度的光栅尺、圆光栅等。

以上产品列表中仅为参考型号系列，如果需要此类产品包括询价，用户要先提供以下技术条件和参数：

用户和单位以及联系信息
应用对象和用法简单介绍
使用环境要求
转台直径、高度、内孔大小（mm）
转台承重负载及其它方向受力（kg）
转台输出转矩要求（Nm）
最低和最高转速（º/sec）
转动响应时间（ms）
转动理想绝对精度（º）
转动定位分辨率（º）
转动重复定位精度（º）
台面轴向跳动允许（mm）
台面径向跳动允许（mm）
转速稳定度（%）
转台安装方式（水平、垂直、吊顶、倾斜）

盘式交流伺服电机

盘式旋转线性电机可直接驱动转台，转矩大，精度高，响应快，结构简单可靠。转动非常平稳，适用于定位、分度等各种精密转台类应用。具有中空轴设计，贯通滚动轴承，因此可以承受较大的轴向负载，但它的重量轻、高度低。

型号	直径[mm]	高度[mm]	中空孔直径[mm]	额定/最大转矩[Nm]	输出功率[W]	额定速度[rpm]	转动惯量[kgcm2]	允许负重[KN]	最大轴/径向跳动[µm]	重复精度[second]	最大位置精度
PSM11002	108	36	21	2/6	60	300	8	3	20	3.9	340Kppr
PSM11004	108	60	21	4/12	120	300	11	3	20	3.9	340Kppr
PSM18008	173	45	35	7.5/22.5	230	300	28	3	20	0.7-7.2	1790Kppr
PSM18023	173	105	35	22.5/67	700	300	72	7	20	0.7-7.2	1790Kppr
PSM25021	250	45	65	21/62	400	180	313	5.4	25	0.4-4.1	3141Kppr
PSM25062	250	105	65	62/186	1200	180	410	13.3	25	0.4-4.1	3141Kppr
PSM41067	406	45	65	67/134	800	120	2300	15.5	30	0.4-4.1	3141Kppr
PSM4102A	406	105	65	200/400	2500	120	4300	44.6	30	0.4-4.1	3141Kppr

注1：用户可以根据应用要求选择平面型或法兰型电机。
注2：如果您不知道选用何种电机及选择何种配用的驱动器，请立即与我们联系，我们会根据您的具体应用要求提供您参考意见。

视频演示

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