型号 | MP-2 | MP-3 |
手爪最大开合度 | 90mm | 50x45mm |
最大抓紧力 | 25N |
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手腕旋转幅度 | 270° | 连续旋转,5sec/转 |
提升力 |
一般垂直200g(具体取决于垂直推进器推力) |
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拉拽力 |
一般几公斤(具体取决于水平推进器推力) |
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动作控制方式 |
键盘和摇杆控制 |
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供电电源 |
12VDC(机器人提供) |
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电机组成结构 |
一个旋转减速电机,一个夹紧减速电机 |
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材料 |
本体为高强度PVC,手爪为PE |
本体为不锈钢,手爪为钛合金 |
重量 |
650g(水中呈中性) |
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外形尺寸 |
长度450mm,直径Ø40mm |
长285mm,宽151mm |
可选配件 |
切割抓手 |
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型号 | URAM-5H | URAM-6H |
功能数 | 5 | 6 |
最大伸展 | 700mm | 1100/1500mm |
重量 | 13Kg | 57Kg |
最大提升负载 |
68 Kg(全部伸展后23 Kg) |
454 Kg(全部伸展后295 Kg) |
旋腕扭矩 | 14Nm | 108Nm |
爪钳最大抓紧力 | 350N | 1600N |
工作潜深度 | 5000m | 6000m(11000 m可选) |
输入压力 |
3.45 MPa |
6.9 Mpa |
输入流量 |
19 L/min |
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材料 |
铝合金和不锈钢316 |
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防腐处理 |
黑色阳极氧化和镁阳极保护 |
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控制 | 速度控制 |
速度控制,仿形臂控制 |
手臂选装 |
水下视频摄像机 |
型号 | URAM-5E |
功能数 | 5 |
最大伸展 | 1000mm |
重量 | 29Kg |
最大提升负载 |
25Kg |
爪钳最大开口 |
150mm 可定制 |
爪钳最大抓紧力 |
150N |
旋腕扭矩 | 22Nm |
工作潜深度 | 300m/3000m |
驱动电机 |
水下无刷电机、步进电机 |
反馈装置 |
开环,水下编码器,行程开关 |
位置/速度控制 |
可编程控制 |
力量控制 |
可编程比例控制 |
材料 |
铝合金和不锈钢316 |
供电电源 |
24VDC/220VAC |
通讯接口 | RS232,RS485,光纤 |
手臂选装 |
水下视频摄像机 |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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