LBV - S100型水下摄像机器人
主机 |
LBV-S100 (75m标准深度,最大100m),3000m深度级可选 |
尺寸 |
203mm x 152mm x 146mm |
主机重量(空气中) |
3kg |
供电电源 |
交流AC100~240V,50/60Hz,<300W(24-36VDC直流电源输入型可选) |
视频输出制式 |
PAL或NTSC |
控制箱 |
提供电源、信号控制处理、视频输出、各推进器电机测试和传感器监控、信息日期时间等显示字符视频叠加 |
5轴空间鼠标 |
可做前进、一键快进、后退、上浮、下潜、姿态悬停、原地掉头、侧向平移、仰俯、翻转、比重调整等控制 |
动力元件 |
高性能无刷电机推进器6只,4只水平,2只垂直,矢量控制 |
摄像机 |
560 Line/0.1 lux 彩色摄像机 |
监视器 |
5.7"高亮液晶显示器(阳光下可清晰观看) |
照明系统 |
4束LED高亮度照明灯,亮度可调 |
配件 |
万向角度安装架 |
配深度、温湿度、进水传感器 |
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高强度收纳箱 (可作为随身行李带上飞机客舱) |
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电缆收放储存手绕卷筒 |
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脐带电缆/收放绳(40-120米可选) |
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配件升级 |
摄像机:(可后部加装一只彩色或黑白摄像机) A.570 Line/0.1 lux 彩色摄像机 B.480 Line/0.03 Lux 黑白摄像机 |
后部照:配置后置摄像机后同时配装后置LED照明灯 |
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监视器:10.4” TFT 日光型液晶彩色显示器(阳光下可清晰观看) |
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机械抓手:2爪或3爪机械抓手,带电缆和控制器 |
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声纳系统 |
小型便携声纳(最大深度150M,RS-485/232接口) |
测厚仪、测宽仪、激光测距仪 |
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电气滑环(18路信号,保护等级IP65) |
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定位跟踪系统(扩频声纳技术,实时定位、轨迹跟踪) |
技术参数 | 型号 | LBV-1501 | LBV-1502 | LBV-1503 |
潜深等级 | 70m | 120m | 150m | |
推进器 | 垂直推进器一只 | |||
水平推进器两只 |
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推进器直径 |
60mm |
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推进器速度 |
0-1m/sec |
0-1.25m/sec |
0-2m/sec |
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电缆 | 长度 | 150m | 300m | 600m |
直径 | 8mm(7mm) | |||
比重 | 正浮力(或负浮力) | |||
深度传感器 | 压力传感器 | 内置 | ||
深度控制 | 手动/自动 | |||
方向传感器 | 电子罗盘 | 内置 | ||
控制器 | 控制器功能 |
供电和推进器控制
照明和摄像机仰俯控制
视频字符信息叠加
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控制器 I/O |
供电、遥控器控制端、RS232接口 |
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其他控制功能 |
机械手爪、前后激光指示器、PC电脑控制 |
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照明 | 前照灯 |
2束各20W LED照明灯 |
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摄像机 | 前主摄像机 |
彩色480线(或540line) 0.3lux 广角 手动调焦 |
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俯仰拍摄 |
俯仰角度范围270° |
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辅助摄像机 |
后视或侧向摄像机:彩色、B/W可选 |
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视频制式 |
PAL/NTSC |
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音频监听录音 |
水下麦克风选装(水听器) |
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尺寸 | 长 | 400mm | ||
宽 | 250mm | 280mm | ||
高 | 200mm | 300mm | ||
重量(空气中) |
4.5kg |
5.5kg |
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供电电源 | 电压 |
220-240VAC; 50Hz |
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电缆电压限制 |
<400VDC |
<450 VDC |
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消耗功率 | 300W | 400W | 500W | |
壳体结构材料 |
PVC/工程塑料/亚克力 |
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选装配件 |
机械手爪 |
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后视摄像机 |
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激光指示器 |
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电气滑环 |
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侧扫声纳、回转扫描声纳选配 |
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出厂包装 |
主机
液晶显示器
控制器、遥控器组件
收纳箱外尺寸:480×385×190mm
电缆绳
手绕卷筒
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包装运输重量 | 25kg | 34kg | 56kg | |
质保 |
免费质量保证 |
2年 |
额定深度 |
300m (标准), 1000m (可选) |
外形尺寸 |
长900mm×宽620mm×高450mm(迷你型555×305×280mm可选) |
负载能力 |
10kg(可选更大负载) |
重量 |
65kg(迷你型18kg可选) |
供电电源 |
110~240VAC,3kw(迷你型1.5kw) |
脐带电缆 |
Ø14mm 长度450m(迷你型Ø8mm,长度200m),可以增加 |
转向速度 |
120˚/sec |
推进器 |
水平4只矢量推进器;垂直1只推进器(迷你型水平2只,侧移1只,垂直1只) |
速度 |
> 1.6m/sec(3节) |
照明 |
1600流明×6束LED灯(迷你型1100流明×6) |
摄像机 |
用户根据需要自选(彩色/黑白,变焦/定焦,高清/标清) |
视频叠加信息 |
日期时间、方向、深度、照明、摄像机No.、增益、自动功能、摄像头角度、转向次数、方向和俯仰角、用户商标、其它用户定制字符 |
标准配置 |
摄像机×2只,可同时工作,另可增加选装2只 |
三轴陀螺仪、内外温度计、内部湿度计、压力深度计、进水传感器、电压电流监控、三维运动控制摇杆、三轴摄像机控制摇杆、灯光控制钮、2个预留接口 |
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选装配件 |
机械手臂抓手 |
各种声纳、CP探针、USBL跟踪定位、浅地层剖面仪分析仪、多普勒流速剖面仪等 |
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其它需要的各种水下传感器 |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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