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SUCTECH MOTION SYSTEMS


我能否在伺服电机轴上直接加上转盘作为转台使用?
来源: | 作者:suctech | 发布时间: 2625天前 | 5063 次浏览 | 分享到:
理论上可以,但实际上就行不通,因为转台负载和转盘的转动惯量一般都要超过电机转子惯量的很多倍,伺服控制的速度和位置环无法稳定的调整控制电机速度增益、阻尼和位置等参数,往往会出现共振乃至失稳崩溃现象。如果对于定位要求不高的应用,最简单的办法就是在电机轴和转盘之间增加一个软性联轴器来隔绝刚性传递和增加阻尼性,或采用皮带传动亦可。还有就是采用步进电机等开环类型的动力源,由于不需要反馈信号参与位置速度环的动态实时计算,反而可以正常运转,不过应尽量选择大扭矩的步进电机,以免启动时容易过载失步。