南京思展科技

SUCTECH MOTION SYSTEMS


我们为用户提供先进的机器人自动化技术产品以及一体化解决方案

We can provide users with advanced industrial robotics &automation technology products and package solution.  

水下云台

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两轴水下云台 两轴水下转动平台
该系列水下云台可以转动和俯仰运动,用于安装需要做多向转动的水下摄像机、声学换能器、传感器或其它各种水下仪器设备。我们的水下云台内置水下无刷电机和精密减速机,外壳为坚固的防腐铝合金,能适应各种水下环境(如核辐射),使用中基本不需要维护。

我们也可以为用户定制特殊要求的水下转动台或其它多轴转台,如2-3轴水下云台,并满足各种不同大小的负载要求。安装方式多样,一般为底座安装,方便牢靠,也可选择其它定制方式。用户安装设备接口可以根据要求定制生产,包括用户设备电缆走线采用内置嵌入防绞设计,从而扩展和满足了多种水下应用范围。控制方面也比较简单,有简单的正反向和速度信号控制的,也有通过长距离通讯协议分布式分站控制的,用户通过PLC或PC-based电脑上GUI用户友好界面控制,操作监控则更简单。



最大负载重量
3kg 10kg 25kg 50kg 136kg
水平转动角度
旋转360°
垂直俯仰角度
旋转180°
旋转360˚(取决于负载设备)
转动背隙
3~36 arc-min 可选
定位分辨率
0.001˚/步
旋转速度
4.5˚/sec
5˚/sec
5~30˚/sec
10˚/sec(2˚/sec)
输出转矩 4 Nm 13.6 Nm 30 Nm 40~88 Nm 可选 135 Nm(270Nm)
供电电源 12~48VDC(220VAC可选)
24~48VDC(220VAC可选)
控制通讯接口
DI/O,RS232,RS485 可选
DI/O,RS232/422,RS485,以太网 可选
驱动电机
无刷同步,步进电机 可选
无刷伺服,无刷同步,步进电机 可选
无刷同步,步进电机 可选
位置反馈
开环,行程开关 可选
开环或编码器闭环,行程开关 可选
编码器,行程开关
控制方式
PLC,PC-GUI,控制器和摇杆 可选
PC-GUI,控制器和摇杆 可选
位置锁定
动态制动,机械自锁可选
工作潜深
30 m~900 m可选
30 m~6000 m可选
30 m
外壳材料
防腐铝合金
防腐铝合金,316不锈钢,钛合金可选
防腐铝合金
尺寸
高135mm×宽102mm×Ø54mm
高208mm×宽168mm×Ø82mm
高169mm×宽152mm×Ø150mm
高275mm×宽229mm×Ø110mm
高0.75m×宽0.7m×Ø0.2m
重量(空中/水中)
1.25 kg / 0.79 kg
4.2 kg / 2.7 kg
9.5 kg / 7.6 kg
10.4 kg / 6.1 kg
41 kg

专用控制器控制
可集成摄像头(焦距、快门控制),灯光照度,声纳,云台转向和俯仰姿态控制

PC-GUI计算机控制界面
在PC机上实现各种控制功能


单轴水下云台 单轴水下转台

最大负载重量
3kg 10kg 25kg 50kg
水平转动角度
旋转360°连续
转动背隙
3~36 arc-min 可选
定位分辨率
0.001˚/步
旋转速度
4.5˚/sec
5˚/sec
输出转矩 4 Nm 13.6 Nm 30 Nm 40~88 Nm 可选
供电电源 12~48VDC(220VAC可选)
24~48VDC(220VAC可选)
控制通讯接口
DI/O,RS232,RS485 可选
驱动电机
无刷同步,步进电机 可选
无刷伺服,无刷同步,步进电机 可选
位置反馈
开环,行程开关 可选
开环或编码器闭环,行程开关 可选
控制方式
PLC,PC-GUI,键盘和摇杆 可选
位置锁定
动态制动,机械自锁可选
工作潜深
30 m~900 m可选
30 m~6000 m可选
外壳材料
防腐铝合金
防腐铝合金,316不锈钢,钛合金可选
尺寸
Ø54mm×长114mm
Ø69mm×长147mm(30m)
Ø75mm×长225mm(3000m)
Ø108mm×长133mm
Ø110mm×长243mm
重量(空中/水中)
0.75 kg / 0.45 kg
1.6 kg / 1.1 kg(30m)
2.3kg / 1.4kg(3000m)
3.8 kg / 2.8 kg
5.3 kg / 3.5 kg