南京思展科技

SUCTECH MOTION SYSTEMS


我们为用户提供先进的机器人自动化技术产品以及一体化解决方案

We can provide users with advanced industrial robotics &automation technology products and package solution.  

转台&盘式电机

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精密定位 直驱 伺服 多轴组合转台

我们可以提供三类精密型转动定位台,都可以为用户定制生产,并可组合成2-4维组合转台,台面可按用户要求加工,留出安装螺孔或T形槽,也可安排弹簧夹头孔或其它气磁致动装夹抓手等夹具。我们生产的转台总体按功能分类可以分为精密分度量测型和精密装配加工重载型。量测分度型转台以定位精度为主要设计考量,轴承和传动、支承系统选用较高精密度产品,如四点滚珠类轴承和超高精度减速传动系统,反馈系统采用超高精度光栅码盘。而装配加工型转台则以负载和抗各向倾覆力矩为主要考虑,多采用滚珠和滚柱组合轴承,并可增配制动用气动齿盘台面以提高转台的抗加工刀具切削力矩能力。

  • 本系列精密定位转台的电机全部采用高性能伺服或步进电机以及直接驱动型伺服电机
  • 轴承系统采用NSK高精密型深沟球或角接触滚珠轴承、四点接触球以及交叉滚柱轴承
  • 减速机构型转台则采用本公司在国外专门定制的高精度双导程精密蜗轮蜗杆或精密型同步带传动,以确保转台的定位精度和使用寿命 
  • 转台机座则采用时效处理的高等级铸铁、铸铝或调质45钢加工而成,转台台面可选45钢、阳极氧化铝合金、不锈钢等材质 
  • 转台位置反馈元件采用进口高精度增量或绝对位置光电编码器、高精度解角器或圆光栅。原点和限位则采用高精度红外对射和Hall开关
  • 转台表面涂装采用镀铬、硬质阳极氧化、特氟龙等 



  • 涡轮蜗杆传动型精密转台,主要采用进口超高精密的间隙自补偿蜗轮蜗杆传动,特点是:负载大,转台高度低,精度高(<5arc-sec)、刚性强可机械自锁、转速低(<300rpm),适合精密加工、定位和分度等应用。
  • 锥形伞齿轮传动型精密转台,该转台特点是:负载大,转台高度低,转速高(可>1000rpm),结构简单,成本低,精度稍低(>10arc-min),可机械自锁,配装电机可选。
  • 同步齿形带传动型精密转台,该转台特点是:负载范围宽,转台高度低,转速高(可>3000rpm),精度高(<20arc-sec),可动态自锁,配装电机灵活。
  • 伺服直驱电机型超精密转台,该转台特点是:负载中小,响应快,转速范围宽(可达10000rpm),定位精度超高(<1arc-sec),可动态自锁,转速精度可达0.01%以内,力矩纹波极小。此类直驱转台适合超高精度的光学光纤、天文仪器、生物显微、激光加工、量具量仪检测、科研实验等超高精度的轻载应用。
  • 盘式印刷电机转台,特点是厚度超薄可达20mm以内,转矩大、精度高、响应快、结构简单可靠,转动平稳、重量轻,适用于超低高度的精密转台应用。

以上转台全部可以设计为空心轴孔的,既减轻了重量和惯量,实现高精度、高响应应用,也方便用户在转台孔内贯通照明光线、光学激光、线缆等。所有转台抗振动冲击能力10G以上,并可以定制更高等级。由于是本公司自行设计生产,我们还可以提供水下、高低温和真空以及辐射环境中使用的定制型转台,水下深度达3000米,温度范围-200℃~+300℃,真空度可达10-11Pa。其它特殊结构要求的转台也可以定制专门设计生产,并可以灵活组合设计为多轴旋转和俯仰万向转台以及直线运动组合转台,并加装配置电气滑环和电控系统。

型号

驱动方式

允许负载重量(kg)

最高转速(º/sec)

定位精度(º)

重复精度(º)

减速比

转台输出力矩(Nm)

台面直径(mm)

底座长(mm)

底座宽(mm)

总高度(mm)

特点

PBT50

步进减速

5

30

0.06

1.0E-3

60

2.7

Ø50

155

60

39

带手动调节

PDT50

伺服直驱

15

12000

1.4E-3

8.3E-4

 

1.7~2.7

Ø50

120

95

82~130

空心孔Ø13

PBT56

步进减速

10

360

0.083

1.4E-3

20

8.0

Ø56

140

86

88

带孔Ø15,手动调节

PDT65

伺服直驱

8

1800

4.2E-3

5.6E-4

 

2.4~7

Ø65

112

112

49~95

空心孔Ø19

PDT70

伺服直驱

23

1800

4.2E-3

5.6E-4

 

4

Ø70

145

145

72

空心孔Ø19

PBT75

伺服减速

90

180

0.05

0.012

51

3.8

Ø75

209

130

72

空心孔Ø50

PDT75

伺服直驱

3

1200

1.4E-3

2.8E-4

 

1.2

Ø75

115

92

82

空心孔Ø13

PBT76

步进减速

23

40

0.028

2.8E-4

90

16

Ø76

132

86

43

带孔Ø12,手动调节

PDT80

伺服直驱

30

3600

1.4E-3

8.3E-4

 

14.3~37.2

Ø80

180

146

115~180

空心孔Ø50

PDT80H

伺服直驱

95

4800

5.6E-4

2.1E-4

 

2.4~7.7

Ø80

150

150

115~180

空心孔Ø50

PBT95

伺服减速

170

180

0.05

0.012

67

5.2

Ø95

222

155

72

空心孔Ø75

PDT95

伺服直驱

7

9000

1.7E-3

8.3E-4

 

1.8

Ø95

130

100

55

空心孔Ø6

PBT100

步进减速

10

30

0.05

1.0E-3

 

5.4

Ø100

205

100

39

可带离合器

PBT100H

伺服减速

100

180

0.033

8.3E-3

60

8.0

Ø100

283

100

55

空心孔Ø12

PDT100

伺服直驱

2.5

150

2.8E-3

1.4E-4

 

 

Ø100

135

120

66

 

PDT100H1

伺服直驱

2

1200

2.7E-3~8.3E-4

4.2E-4~1.4E-4

 

0.2

Ø100

100

100

42

空心孔Ø11

PDT100H2

伺服直驱

75

4200

0.033

8.3E-3

 

0.65

Ø100

130

100

75

空心孔Ø20

PDT100H3

伺服直驱

20

7200

5.6E-4

2.8E-4

 

0.36

Ø100

150

150

135

空心孔Ø20,气浮轴承

PBT105

伺服减速

25

66

0.05

3.3E-4

54

2.8

Ø105

155

130

49

 

PDT105

伺服直驱

40

15000

 

0.01

 

 

Ø105

170

170

60

超高速型

PDT108

伺服直驱

69

1800

4.2E-3

5.6E-4

 

9~27

Ø108

180

180

55~118

空心孔Ø35

PDT120

伺服直驱

3

1200

2.7E-3~8.3E-4

4.2E-4~1.4E-4

 

0.2

Ø120

155

145

40

空心孔Ø11

PBT125

伺服减速

270

180

0.033

0.012

85

14

Ø125

300

190

87

空心孔Ø100

PBT125H

步进减速

80

72~300

0.083

1.4E-3

24~100

17~75

Ø125

401

275

122

带孔Ø23,手动调节

PBT125H2

步进减速

90

50~200

0.028

2.8E-4

18~72

38

Ø125

145

135

61

带孔Ø40,手动调节

PDT125

伺服直驱

20

250

2.8E-4

1.4E-4

 

4.7

Ø125

202

202

65

空心孔Ø30

PDT125H

伺服直驱

225

4200

4.9E-4

1.4E-4

 

11~16

Ø125

196

196

156~180

空心孔Ø75

PDT130

伺服直驱

10

1800

5.6E-4

2.8E-4

 

1.2

Ø130

180

150

80

空心孔Ø8,气浮轴承

PDT135

伺服直驱

20

3600

2.8E-3

1.1E-3

 

11.8

Ø135

180

150

60

空心孔Ø15

PBT140

伺服减速

450

9~108

0.05

3.3E-3

30~360

7.1

Ø140

280

195

83

空心孔Ø110

PDT140

伺服直驱

140

3000

1.4E-3

8.3E-4

 

69~99

Ø140

232

196

155~180

空心孔Ø75

PDT145

伺服直驱

40

4800

5.6E-4

2.8E-4

 

3.7

Ø145

196

196

165

空心孔Ø30,气浮轴承

PBT150

步进减速

23

60

0.083

1.4E-3

100

5.6

Ø150

225

185

81

带手动调节

PBT150H

伺服减速

400

180

0.033

8.3E-3

72

25

Ø150

370

150

75

空心孔Ø25

PBT150H1

伺服减速

102

60~240

0.042

2.7E-3

45~180

3.6

Ø150

250

150

75

空心孔Ø19

PDT150

伺服直驱

30

1200

5.6E-4

2.7E-4

 

2.1

Ø150

220

220

115~151

空心孔Ø30,全封闭防水防尘型

PDT150H

伺服直驱

150

3000

0.033

8.3E-3

 

4.0

Ø150

180

150

78

空心孔Ø20

PBT155

伺服减速

25

66

0.05

3.3E-3

54

2.8

Ø155

180

153

51

 

PDT160

伺服直驱

25

4800

1.4E-3

2.8E-4

 

11.8~21.2

Ø160

208

165

100~120

空心孔Ø50

PBT180

伺服减速

350

180

0.033

0.012

117

19

Ø180

330

240

89

空心孔Ø150

PDT180

伺服直驱

30

1800

5.6E-4

2.8E-4

 

2.2

Ø180

230

200

90

空心孔Ø20

PDT180H

伺服直驱

120~160

300~1800

5.6E-4

1.4E-4

 

2.0~6.0

Ø180

100

250

75~110

空心孔Ø100

PDT180H1

伺服直驱

450

3000

4.2E-4

1.4E-4

 

20~29

Ø180

260

260

160~180

空心孔Ø100

PDT185

伺服直驱

41~133

1080

4.2E-3

5.6E-4

 

27~82

Ø185

260

260

55~118

空心孔Ø65

PDT190

伺服直驱

170

2250

1.4E-3

8.3E-4

 

100~124

Ø190

300

260

160~180

空心孔Ø100

PDT190H

伺服直驱

40

2400

2.8E-3

1.4E-3

 

30

Ø190

230

200

60

空心孔Ø26

PBT200

伺服减速

45

162

0.017

3.3E-3

108

6.8

Ø200

230

200

95

 

PBT200H

伺服减速

600

180

0.033

8.3E-3

72

55

Ø200

455

200

90

空心孔Ø40

PBT200H1

伺服减速

102

60~240

0.042

2.7E-3

45~180

3.6

Ø200

280

150

78

空心孔Ø19

PDT200

伺服直驱

140

900

5.6E-4

2.7E-4

 

6.6

Ø200

300

300

120~155

空心孔Ø80,全封闭防水防尘型

PDT200H

伺服直驱

250

1800

0.033

8.3E-3

 

7.0

Ø200

230

200

100

空心孔Ø30

PDT200H1

伺服直驱

70

3600

5.6E-4

2.8E-4

 

6.7

Ø200

260

260

185

空心孔Ø50,气浮轴承

PDT210

伺服直驱

135~200

270~1500

5.6E-4

1.4E-4

 

2.6~11

Ø210

300

300

75~110

空心孔Ø150

PDT230

伺服直驱

66

3000

5.6E-4

2.8E-4

 

11.8

Ø230

280

250

100

空心孔Ø35,气浮轴承

PBT235

伺服减速

570

120

0.033

0.012

126

90

Ø235

492

340

118

空心孔Ø200

PBT240

伺服减速

800

165

4.2E-3

8.3E-4

72

850

Ø240

 

300

190

重载型

PDT240

伺服直驱

135

1200

2.8E-4

1.0E-5

 

30~80

Ø240

240

240

200~250

空心孔Ø50

PDT240H

伺服直驱

500

1620

5.6E-4

1.1E-4

 

216

Ø240

 

 

 

 

PBT250

伺服减速

102

60~240

0.042

2.7E-3

45~180

3.6

Ø250

400

250

89

空心孔Ø19

PDT250

伺服直驱

175

600

5.6E-4

2.7E-4

 

9.7

Ø250

350

350

120~155

空心孔Ø130,全封闭防水防尘型

PDT280

伺服直驱

470

540

5.6E-4

1.4E-4

 

12.9

Ø280

400

400

110~160

空心孔Ø200

PDT280H

伺服直驱

97

3000

5.6E-4

2.8E-4

 

30

Ø280

330

300

110

空心孔Ø75

PBT300

伺服减速

115

192

8.3E-3

1.7E-3

108

45

Ø300

300

300

127

 

PBT300H

伺服减速

102

60~240

0.042

2.7E-3

45~180

3.6

Ø300

550

250

89

空心孔Ø19

PBT300H1

伺服减速

1000

180

0.033

8.3E-3

90

75

Ø300

655

300

110

空心孔Ø50

PDT300

伺服直驱

137~446

720

4.2E-3

5.6E-4

 

76~215

Ø300

400

400

55~118

空心孔Ø65

PDT330

伺服直驱

505

540~840

5.6E-4

1.4E-4

 

14~21

Ø330

450

450

110~160

空心孔Ø250

PBT340

伺服减速

1000

75

4.2E-3

8.3E-4

120

1900

Ø340

 

420

190

重载型

PDT340

伺服直驱

45

60

5.6E-4

2.8E-4

 

 

Ø340

350

350

65

空心孔Ø55

PBT420

伺服减速

1200

60

4.2E-3

8.3E-4

120

3500

Ø420

 

495

210

重载型

PDT390

伺服直驱

595

720~900

5.6E-4

1.4E-4

 

23~35

Ø390

525

525

110~160

空心孔Ø325

PBT400

伺服减速

750

192

0.0033

0.0011

140

800

Ø400

888

470

205

重载型

PBT500

伺服减速

1000

150

0.0033

0.0011

180

660

Ø500

1150

500

230

重载型

PBT520

伺服减速

2500

60

4.2E-3

8.3E-4

120

4200

Ø520

 

590

205

重载型

PBT630

伺服减速

1500

128

0.0033

0.0011

140

790

Ø630

1200

600

255

重载型

PBT630H

伺服减速

3500

48

4.2E-3

8.3E-4

144

7000

Ø630

 

680

225

重载型

PBT800

伺服减速

2400

135

0.0033

0.0011

200

2750

Ø800

1268

750

320

重载型

PBT800H

伺服减速

6000

36

4.2E-3

8.3E-4

180

7000

Ø800

 

840

250

重载型

PBT1000

伺服减速

3800

84

0.0033

0.0011

320

2750

Ø1000

1600

1000

400

重载型

PBT1000H

伺服减速

5000

100

0.0033

0.0011

180

4130

Ø1000

1700

1100

385

重载型

PBT1000H1

伺服减速

10000

36

4.2E-3

8.3E-4

240

14000

Ø1000

 

1040

290

重载型

PDT1000

伺服直驱

900

600

2.8E-3

1.4E-3

 

85

Ø1000

 

 

500

空心孔Ø200

PBT1250

伺服减速

7000

75

0.0033

0.0011

360

7300

Ø1250

 

1250

380

重载型

PBT1250H

伺服减速

12000

25

4.2E-3

8.3E-4

320

17000

Ø1250

 

1300

330

重载型

PBT1600

伺服减速

20000

75

0.0033

0.0011

555

6500

Ø1600

 

1500

420

重载型

PBT1600H

伺服减速

20000

18

4.2E-3

8.3E-4

320

24000

Ø1600

 

1600

365

重载型

PBT1450

伺服减速

50000

42

5.6E-4

1.8E-4

220

16000

Ø1450

 

1405

620

重载型

PBT1750

伺服减速

70000

21

5.6E-4

1.8E-4

440

39000

Ø1750

 

1705

620

重载型

PBT2150

伺服减速

100000

18

5.6E-4

1.8E-4

510

44000

Ø2150

 

2105

720

重载型

PBT2600

伺服减速

140000

4.2

5.6E-4

1.8E-4

880

83000

Ø2600

 

2605

800

重载型

PBT

伺服减速

 

 

 

 

 

 

Ø

 

 

 

重载型

PBT2000

伺服减速

2500

48

0.04

4.2E-3

250

3050

Ø2000

 

 

1200

空心孔Ø500

PBT4500

伺服减速

19000

36

0.05

4.2E-3

250

4400

Ø4500

 

 

1200

空心孔Ø800

PBT6000

伺服减速

19000

18

0.05

4.2E-3

480

6800

Ø6000

 

 

1200

空心孔Ø1000


注1:上表所列负载参数为转台面水平放置且负载物体的重心和转台中心轴线基本一致时的数据,垂直、倾斜或偏心放置时负载能力会降低到水平负载值的1/4~1/2,具体请和我们联系。
注2上表所列定位精度与配置的位置反馈测量单元有关,如需要更高或更低的精度等级,可以选配不同精度的光栅尺、圆光栅等。

以上产品列表中仅为参考型号系列,如果需要此类产品包括询价,用户要先提供以下技术条件和参数:

  • 用户和单位以及联系信息
  • 应用对象和用法简单介绍
  • 使用环境要求
  • 转台直径、高度、内孔大小(mm)
  • 转台承重负载及其它方向受力(kg)
  • 转台输出转矩要求(Nm)
  • 最低和最高转速(º/sec)
  • 转动响应时间(ms)
  • 转动理想绝对精度(º)
  • 转动定位分辨率(º)
  • 转动重复定位精度(º)
  • 台面轴向跳动允许(mm)
  • 台面径向跳动允许(mm)
  • 转速稳定度(%)
  • 转台安装方式(水平、垂直、吊顶、倾斜)

盘式交流伺服电机

盘式旋转线性电机可直接驱动转台,转矩大,精度高,响应快,结构简单可靠。转动非常平稳,适用于定位、分度等各种精密转台类应用。具有中空轴设计,贯通滚动轴承,因此可以承受较大的轴向负载,但它的重量轻、高度低。


型号

直径[mm]

高度[mm] 中空孔直径[mm]

额定/最大转矩[Nm]

输出功率[W]

额定速度[rpm]

转动惯量[kgcm2]

允许负重[KN]

最大轴/径向跳动[µm]

重复精度[second]

最大位置精度

PSM11002

108

36 21

2/6

60

300

8

3

20 3.9

340Kppr

PSM11004

108

60 21

4/12

120

300

11

3

20 3.9

340Kppr

PSM18008

173

45 35

7.5/22.5

230

300

28

3

20 0.7-7.2

1790Kppr

PSM18023

173

105 35

22.5/67

700

300

72

7

20 0.7-7.2

1790Kppr

PSM25021

250

45 65

21/62

400

180

313

5.4

25 0.4-4.1

3141Kppr

PSM25062

250

105 65

62/186

1200

180

410

13.3

25 0.4-4.1

3141Kppr

PSM41067

406

45 65

67/134

800

120

2300

15.5

30 0.4-4.1

3141Kppr

PSM4102A

406

105 65

200/400

2500

120

4300

44.6

30 0.4-4.1

3141Kppr


注1:用户可以根据应用要求选择平面型或法兰型电机。
注2:如果您不知道选用何种电机及选择何种配用的驱动器,请立即与我们联系,我们会根据您的具体应用要求提供您参考意见。

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