南京思展科技

SUCTECH MOTION SYSTEMS


我们为用户提供先进的机器人自动化技术产品以及一体化解决方案

We can provide users with advanced industrial robotics &automation technology products and package solution.  

直线滑台

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精密型直线定位滑台

  • 我们的直线精密定位滑台由步进电机或伺服电机作为动力源,配置高精度ACME、滚珠丝杆或齿形同步带、高刚性铝合金型材机身和高速高精度双导轨(或四导轨)等组成。具有高刚性,高精度,高速度,经济耐用等特点,防尘防落物,而且体积小、重量轻,负载能力大,响应快,装配更换电机等部件简单方便,安装也容易。采用双导轨或四导轨设计,极大提高了滑台的负载能力和抗倾覆力矩,刚性极高。导轨全部为滚动摩擦,速度高,精度好,灵敏度高,使用寿命长,根据要求不同可选配滚轮导轨、滚珠矩形导轨、滚柱导轨、直线滚珠轴承导轨或工程塑料滑套导轨。采用特殊的滑动轴承,我们可以把滑台工作环境温度范围提高到-240°C~+300°C,并可用于高真空环境以及防尘、防水和防腐蚀等特种应用场合。
  • 控制方面,配合PLC或PC机等上位控制器可实现多种实用功能,如精确快速多点定位,推压功能,绝对或相对定位运动,限位信号输出,原点检测方式可选,I/O输入输出等。滑台运行时,低振动,低噪音,并可实现超高低速平稳运行。此外我们还可以提供专用于高低温度、防水、真空和洁净室等特殊环境的机器人滑台。另外,我们的滑台还可以选配制动器,方便垂直应用和掉电自锁。如选配绝对位置编码器,则位置不受外界干扰,具有位置记忆功能,开机无需找零位即可开始工作。
  • 步进电机驱动滑台一般适合轻负载、低速度、低成本的应用,且其短行程高速往复运动性能好,没有传统伺服电机停止时所特有的过冲振动现象,由于是开环控制,可以应用于很多恶劣的工作环境,如振动大、油污或粉尘大的场合。
  • 伺服电机驱动滑台的优点是负载能力大,速度高,定位准,低速平稳,低振动,低噪音。编码器等反馈元件和分辨率可多种选配,以适应不同的应用要求。该系列滑台可以根据用户要求选配直流或交流伺服电机,电机反馈可选配光电、磁电、旋变等多种位置编码器。如需要更高精度,也可以配置直线编码器(光栅尺或磁栅尺)实现全闭环反馈控制,达到1um的定位精度。
  • 我们的直线定位滑台结构设计合理紧凑,自重轻刚性好,抗多向侧倾力矩能力好,组合性强,因此除了单轴应用外,还可以简单的进行多轴组合,即可成为XYZ直角悬臂或十字门架式精密定位平台。
  • 如果悬臂较长,可以考虑在远端增加辅助导向导轨,甚至增设同步传动轴以保证滑台运行的平稳平滑,不爬行。根据总体长度需要可以采用电机直连式或者电机旁置式,电机可加配减速器以满足滑台参数要求,另外根据具体应用可选装多个滑块台面。
  • 滑块台面材质可选用硬质铝合金、45#钢或不锈钢等,表面处理可以采用阳极氧化、镀硬铬、特氟龙等涂层工艺。



步进/伺服滑台差异性能对比表(选型参考)

 

定位精度

速度精度

最高速度

低速性能

推力值控制

过载能力

噪音

环境适应性

多轴同步

成本

丝杆传动

皮带传动

步进滑台

一般

一般不作要求

<0.2M/s(大导程)

<2.5M/s

有震动

不可任意控制

一般(低速较大)

难实现

伺服滑台

高,可达1µm

好,可达0.1%

<2M/s(大导程)

<10M/s

较平滑

可任意控制

好,2-3倍

一般

容易实现


滚轮导轨/滚珠矩形导轨/滚柱矩形导轨/循环滚珠套/塑料套轴承导轨性能对比

示意图









导轨类型

滚轮导轨

滚珠矩形导轨

滚柱矩形导轨 
(交叉滚子导轨)

循环滚珠套 
(直线轴承)

工程塑料套导轨 
(滑动轴承)

价格成本

很高

工作负载率

很高

一般

使用寿命

很长

一般

产生噪音

适用环境

真空、高低温、防腐、防水、防尘

普通 
-20°C~+80°C

普通 
-20°C~+100°C

普通 
-5°C~+80°C

真空、高低温、防腐、防水

速度/加速度

很高

很低

承载能力

很高

刚性

很高

抗振动能力

一般

定位精度

很高

运动直线度

很高

运动平滑度

很好

很好

一般

稍差

运动灵敏度

安装调整方法

简单

需要经验

需要经验

较多时间和经验

较多时间和经验

需要维护量

基本不需要

定期润滑

定期润滑

定期润滑

基本不需要

精度补偿调整

可以

不可

不可

不可

不可

自身重量

更重

很轻


滑台传动方式和导轨组合选型参考表

常用传动类型

常用导轨类型

主要特点

性能图示

滚珠丝杆

滚珠矩形导轨

高负载 
高推力 
高精度 
低速度,<1.5m/s
中加速度,达30m/s2 
运动平滑 
高刚性 
噪音大

滚轮导轨

中高负载 
高推力 
高精度 
中低速度,<2m/s
高加速度,达50m/s2 
运动平滑 
中高刚性

滑动导轨

低负载 
中低推力 
中精度 
低速度 
中加速度 
抗震动,耐腐蚀 
低刚性

同步带

滚珠矩形导轨

中高负载 
低推力 
低精度 
高直线度 
中高速度,<5m/s
高加速度,达50m/s2 
运动平滑 
高刚性

滚轮导轨

中低负载 
低推力 
低精度 
高速度,达10m/s
高加速度,达50m/s2 
运动平滑

滑动导轨

低负载 
低推力 
低刚性 
低精度 
中低速度,<2m/s
高加速度,达50m/s2 
免维护 
低噪音


注:图示中深蓝色覆盖区越向外代表该性能越优越,反之正好相反。
1-速度  2-加速度  3-重复精度  4-推力  5-负载  6-刚性  7-耐环境  8-成本  9-免维护  10-噪音

选型参考指南:
用户可以根据上面几个选型参考表,对照自己的应用参数和范围进行初选,或提出来由我们协助您选择合适的结构组合类型。记住,应用虽然可以千变万化,但只要您选对方案就成功了90%。


步进/伺服丝杆式精密直线滑台

型号

滑台截面高×宽
(mm)

标准滑块尺寸 
长×宽
(mm)

最大负重Fz
(N)

最大推力Fx
(N)

最大侧向力Fy 
(N)

抗倾覆力矩Mx
(Nm)

抗倾覆力矩My
(Nm)

抗倾覆力矩Mz
(Nm)

丝杆直径(mm)

丝杆导程
(mm)

最高速度
(m/s)

最大加速度
(m/s2)

最大行程
(M)

重复位置精度
(µm)

滑台重量 
(0.3m行程为例)(kg)

滚轮导轨

滚珠导轨

滚轮导轨

滚珠导轨

滚轮导轨

滚珠导轨

LPA_LSA030

34×34

80×50

400

1400

200

-

7

-

3

-

3

Ф8

1/2/2.5/10

0.75

30

0.3

±1-14

1-3

LPA_LSA040

44×44

100×60

800

3000

450

16

40

30

15

30

15

Ф12

2/4/5/10

0.75

30

0.6

±1-14

2-5

LPA_LSA050

53×53

150×110

1500

6500

800

30

50

80

100

38

100

Ф16

2/4/5/10/16

1.2

30

1.2

±2-20

3-6

LPA_LSA060

63×63

180×120

2000

11000

1000

50

100

130

200

70

200

Ф20

4/5/10/20/40

2.2

30

1.6

±2-20

4-7

LPA_LSA070

74×74

200×130

3000

15000

1500

75

150

195

180

100

180

Ф25

4/5/10/25/50

2.2

30

2

±5-20

5-8

LPA_LSA090

93×93

250×150

4500

29000

2300

110

300

280

350

120

350

Ф32

5/10/20/32

1.2

30

3

±6-20

10-13

LPA_LSA110

114×114

300×180

7000

38000

3300

220

500

560

600

280

600

Ф40

5/10/20/40/80

2.2

30

4

±6-20

15-19

LPA_LSA130

134×134

350×200

10000

58000

5200

500

1000

1000

1000

550

1000

Ф50

5/10/20/50/100

2.2

30

5.5

±8-20

20-25

LPA_LSA180

120×180

400×250

15000

80000

7500

2000

4000

2000

2000

1000

2000

Ф63

5/10/20

0.6

30

7.5

±10-20

25-35


注:表中所列为典型参考数据,可以根据具体应用要求对丝杆和导轨的类型、规格、组合结构等进行优化配置,从而达到更高的承载、精度、速度、刚性和抗扭矩能力。


同步皮带直线滑台

同步皮带传动式滑台采用内编织钢丝齿形PU带,负载大,伸缩变形小,耐温度和油脂,具有速度快,成本低,免维护和长寿命的优点。由于省却丝杆,因而无需润滑维护,重量减轻,结构简单。该系列时规皮带滑台适用于对速度要求较高,行程要求较长,而对运动刚性和定位精度要求不很高的直线应用。当然如配合直线编码器作闭环位置控制,其精度也有明显提高,可以部分代替直驱直线电机的应用场合,以降低成本。对于需要断电自锁或垂直运动应用,我们可以提供配装制动器电机或涡轮蜗杆减速器,既增大了负载能力,同时还实现了可靠的自锁定位。该系列皮带滑台结构简洁牢固,维护更换部件方便,可以应用于各种自动化生产线、物件拿放、物流搬运、包装打标机械、送料切割等场合。

型号

滑台截面高×宽
(mm)

标准滑块尺寸 
长×宽
(mm)

最大负重Fz
(N)

最大推力Fx
(N)

最大侧向力Fy 
(N)

抗倾覆力矩Mx
(Nm)

抗倾覆力矩My
(Nm)

抗倾覆力矩Mz
(Nm)

最大速度
(m/s)

最大加速度
(m/s2)

最大行程
(M)

重复位置精度
(mm)

滑台重量 
(1m行程为例)(kg)

滚轮导轨

滚珠导轨

滚轮导轨

滚珠导轨

滚轮导轨

滚珠导轨

LBA030

34×34

80×50

400

150

200

-

7

-

3

-

3

3

40

0.6

±0.05-0.1

2-4

LBA040

44×44

100×60

800

300

450

16

40

30

15

30

15

3

40

2

±0.05-0.1

4-6

LBA050

53×53

150×110

1500

600

800

30

50

80

100

38

100

6

40

3

±0.05-0.1

8-10

LBA060

63×63

180×120

2000

1100

1000

50

100

130

200

70

200

10

40

4

±0.05-0.1

12-15

LBA070

74×74

200×130

3000

1500

1500

75

150

195

180

100

180

10

40

8

±0.05-0.1

15-18

LBA090

93×93

250×150

4500

2200

2300

110

300

280

350

120

350

10

40

11

±0.05-0.1

22-26

LBA110

114×114

300×180

7000

3500

3300

220

500

560

600

280

600

10

40

15

±0.05-0.1

33-40

LBA130

134×134

350×200

10000

5000

5200

500

1000

1000

1000

550

1000

10

40

20

±0.05-0.1

51-60

LBA180

120×180

400×250

15000

7300

7500

2000

4000

2000

2000

1000

2000

10

40

25

±0.05-0.1

80-110


注:表中所列为典型参考数据,可以根据具体应用要求对皮带和导轨的类型、规格、组合结构等进行优化配置,从而达到更高的承载、精度、速度、刚性和抗扭矩能力。


电机中置式直线滑台

该系列电机中置式直线滑台采用我们特别开发的空心轴步进或伺服电机,电机内孔穿过丝杆和螺母,电机和滑台的滑块一起运动。相比普通端置电机的丝杆滑台和皮带滑台,中置电机滑台兼具二者的优点,既有丝杆滑台的高精度、高刚性、高灵敏度、响应快的优点,又具有了齿形皮带滑台的高速度、长行程、结构简洁轻量的优势。另外,该系列滑台可以配置两台中置移动电机,从而在同一个滑台上形成两个可以独立运动的工作滑台面,就像直接驱动直线电机那样,这是其它传统滑台无法实现的功能。

由于普通滑台的电机放置在滑台顶端,需要通过联轴器和丝杆转动从而带动螺母前后运动,行程越长丝杆直径越大,高速(超过DN值)时丝杆会产生抖动,会对运动的平滑性和精度造成不好的影响。我们精心设计的中置电机滑台正好解决了上述问题,电机旋转直接带动内部螺母旋转,无需电机联轴器和连接座,传动更直接,精度更高,灵敏性更好,响应更快,效率也高,高速不受DN值限制,只受限于螺母可承受的最高转速,可以实现数倍于普通丝杆滑台的直线运动速度。另外由于丝杆的直径不需要像普通丝杆传动那样随着行程长度增加而增大,因此中置电机滑台可以实现很长的行程,其总重量也比普通滑台轻很多,结构也简单,系统维护工作量很少。

选用建议:需要较高定位精度(如0.01mm左右),也需要高速度(如>1M/s)同时需要很长行程(如>2M),但推力和负载要求不大的应用场合。

型号

滑台截面高×宽
(mm)

标准滑块尺寸 
长×宽
(mm)

最大负重Fz
(N)

最大推力Fx
(N)

最大侧向力Fy 
(N)

抗倾覆力矩Mx
(Nm)

抗倾覆力矩My
(Nm)

抗倾覆力矩Mz
(Nm)

丝杆直径(mm)

丝杆导程
(mm)

最高速度
(m/s)

最大加速度
(m/s2)

最大行程
(M)

重复位置精度
(µm)

滑台重量 
(1m行程为例)(kg)

LPHA_LSHA070

74×74

200×130

300

200

1500

75

195

100

Ф10

15

1.5

30

1.5

±2-13

18-22

LPHA_LSHA110

114×114

300×180

500

400

3300

220

560

280

Ф15

40

2.9

30

2.8

±2-13

25-30

LPHA_LSHA130

134×134

350×200

800

600

5200

500

1000

550

Ф20

60

3.3

30

2.8

±2-13

35-40


注:可以根据用户对应用参数的要求,配装步进、交流或直流伺服电机及其驱动控制器,并加装限位行程开关,原点传感器、光栅/电阻尺、行星/涡轮减速器或抱闸制动器。  

如需更高精度,可以根据要求提供预加载丝杆或双螺母,使之成为超低背隙定位平台。

如需要滑台有更高刚性和负载能力,我们可以提供双滑块、增加滚轮、增加导轨等方法实现。

另外,如果您有高低温、真空、水下和防腐等特种环境或特别用途等要求,我们也可以为您定制高品质非标产品,请提出您的具体要求和参数。

询问资料和报价须知:

以上列表为系列参数范围,仅供选型参考,如有修改恕不另行通知。用户应当根据自己的具体应用要求提供如下信息,我们才能提供相应产品的详细资料和报价。

  • 您的应用对象,安装环境,垂直/水平放置,如何用法
  • 电机选用,反馈类型
  • 滑台承受负载(或需要推力)
  • 运动参数:行程、最快速度、定位精度、速度精度
  • 滑台运动直线度、台面各向跳动误差
  • 循环时间(往复一次的周期时间)
  • 工作负载率(每分钟的往复次数);每小时/每天/每年的工作时间
  • 需要工作寿命时间
  • 负载本身是否已经有导向或导轨
  • 是否承受侧向力,有多大
  • 是否承受侧向抗倾覆力矩,有多大
  • 停止或掉电时需要自锁保持还是允许自由移动
  • 整体尺寸要求:滑台总长度、宽度和高度尺寸
  • 安装角度:水平、垂直、吊顶或是倾斜安装
  • 安装方式要求:滑台底部螺孔、两端L板、两端辅助底板等
  • 滑台、台面材质或重量要求
  • 使用环境和保护等级
  • 供电电源条件
  • 您的联系信息

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