南京思展科技

SUCTECH MOTION SYSTEMS


我们为用户提供先进的机器人自动化技术产品以及一体化解决方案

We can provide users with advanced industrial robotics &automation technology products and package solution.  

精密型电动缸

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精密型电动缸 电动推杆

☆多年来我们广泛吸取欧美日厂家电动缸产品的特点,再根据国内的实际市场特点和成本要求以及生产加工水平,凭着数年经验专门设计和生产了本系列电动缸,实现了产品系列化,并可接受用户的特殊应用、特别参数和特种环境产品定制。目前,我们电动缸产品已经在国内各个领域内成功连续运行多年无故障,部分开始出口美日等国。本系列电动缸具有结构强度高,精度高,高刚性,运行平滑,速度高,响应快,可3倍过载,寿命长,可通讯或总线控制。

☆我们的精密型步进电机驱动直线电动缸,主要由步进电机、丝杆(ACME或滚珠)、防转和推杆机构组成,主要用于高精度、低成本、低速情况下的应用。可加装限位开关和原点传感器实现更加精确的定位控制,防止步进电机先天容易失步而导致位置错误的发生。开环控制的步进电动缸由于没有传统伺服电机定位停止时的微振动现象,可以实现快速高频率的正反向运动。由于结构简单、紧凑,步进电机电动缸性能可靠,控制方便,不怕振动,免维护,可数控,柔性好,配置灵活,非常适合替代传统气动和液压元件。但由于步进电机的特殊矩频特性,过载能力较差,因此选型配置时应以最大峰值负载为额定推力指标。

☆精密型伺服电动缸,内置高性能伺服电机、反馈编码器、高精度滚珠或滚柱丝杆等组成,结构设计精确合理并有防尘设计,使用寿命长。伺服电动缸特别适合用于高速度、大推力和对定位精度、速度精度和推力大小有精密控制要求的应用场合。通过PLC或PC机控制,可以实现任意位置点、速度、加减速度,及可编程的推力控制,并可实现定值推压和堆栈(palletizing)功能。一体化型号可将伺服驱动、位置控制和缸体集成在一起,使得它更加精简,适用于各种限制安装空间,并可方便地组成远程分布式控制。

☆大负载系列电动缸适用于需要大推力、高负载、连续、往复和苛刻的应用场合,它可以接受最强烈的冲击负载和提供高速加速的机械运动,大大缩短往复周期,可以替代传统气动和液压传动装置。内置高强度滚珠或滚柱丝杆,最大推力可达20吨以上,如选配滚柱螺杆传动比普通推杆高出15倍以上的寿命。由于采用高性能交流伺服电机,可以实现高速高精度定位。坚固耐用的密封结构设计可使它在室外全天候工作,防潮防尘防水,保证运行可靠和最少的维护工作。

☆安全性方面,当超负载或堵转时,全系列配套驱动器都有过载保护,可防止过载损毁。用户如需要长时间高负载运行时,可以加装散热器和风扇强制冷却。 我们的电动缸还可以选配制动器或涡轮减速器用于垂直运行或需要位置自锁的应用。如用户需要更高的定位精度我们可以配装高精度光栅尺或电阻尺,达到微米级精度。

特点:

  • 精密,高刚性,定位准
  • 高速时速度快,响应快,低速时运行平稳,噪音低
  • 可根据负载的动态参数实时调整电动缸参数实现动态配合
  • 无油泄漏,无需液压站,无需压缩气源(相比液压和气动系统)
  • 属数控设备,容易整合进大系统,配置灵活柔性好
  • 可多轴远程控制,同步控制,分布控制
  • 位置、速度和推拉力都可闭环控制,安全性高,不易产生较大误动作
  • 到位可自锁,既安全又节省能源
  • 结构紧凑,占空间少,极少维护
  • 可以直接替换现有气动和液压装置,无需更换整个设备,提高了生产效率,扩充了生产品种,为用户节省了开支,节约了时间

应用范围:

  • 机床,自动化装配,零件夹紧,精密并联工作台,数控压力机,注塑机,弯管机
  • 按键/屏幕测试,型材动态切割,工业加工,工厂自动化,精密阀门流量过程控制,精密通风控制,模具成型,自动柔性夹,自动换刀,张力控制,绕线机
  • 自动化生产线,分拣检验系统,包装机械,木工机械,印刷设备,物流搬运
  • 精密测试设备,数控振动台,车载装置,军用设备,恶劣环境机械手,
  • 科研实验,运动仿真,运动模拟训练器,光学测试,精密自动焊接
  • 振动测试台,风洞试验,电影特技,动作机器人,自动贩卖机,定量加液
  • 芯片和晶圆处理,医疗设备,容积泵,填料

几种常见传动方式性能比较

性能

ACME梯形丝杆/单螺母

滚珠丝杆/单螺母

同步轮/皮带

齿轮齿条

噪音

掉电自锁保持

可以

不能

不能

不能

背隙

随使用时间长而变大

标准寿命周期内恒定

皮带可张紧调整

随使用时间长而变大

重复精度

±0.01~0.1mm

±0.002~0.02mm

±0.02~0.1mm

±0.05~0.1mm

工作负载率

<50%

100%

100%

100%

机械传动效率

40%

90%

90%

95%

寿命

长(需更换皮带)

抗振动性能

运动平滑性

低速平滑,高速爬行

平滑

平滑

速度

最高

成本

稍高


步进/伺服电动缸差异性能对比表(选型参考)

性能

定位精度

速度精度

最高速度

低速性能

推力值控制

过载能力

噪音

环境适应性

多轴同步

成本

步进电动缸

一般

一般

<200mm/s

有震动

不可任意控制

一般(低速较大)

难实现

伺服电动缸

可达1500mm/s

较平滑

可任意控制

好,2-3倍

一般

容易实现


电动缸和液压缸、气缸性能对比

性能

电动缸

液压缸

气缸

负载率

有限制

寿命

很长

长(良好维护下)

长(良好维护下)

极限环境适应范围

速度

加速度

准确定位

容易

很难

刚性

很高

很高

很低

掉电自锁保持

可以

不能

一般不能

振动载荷能力

很高

需要空间大小

摩擦阻力

中等

能耗效率

>90%

<50%

<50%

安装方法

简单

复杂(组件很多)

复杂(组件很多)

需要维护量

很少

很多

环境影响

很少

油泄漏

噪音大


精密定位步进、伺服电动缸

(铝合金主材,表面阳极氧化,不锈钢推杆轴可选)

型号

电机位置结构

缸体截面边长(直径)
(mm)

总体长度(不含电机)
(mm)

输出推杆直径
(mm)

最大连续推力
(N)

最大行程
(mm)

丝杆直径(mm)

丝杆螺距
(mm)

最高速度(步进) 
(mm/s)

最高速度(伺服) 
(mm/s)

最高重复位置精度

大致重量(kg)

LPC/LSC009S

直连式

Ф10

行程+55

Ф6

80

70

Ф4

0.5/1

10

100

1um

0.3

LPC/LSC010S

直连式

Ф18

行程+65

Ф12

100

70

Ф4

1

10

100

1um

0.5

LPC/LSC020S

直连式

Ф28

行程+75

Ф18

200

120

Ф6

1

10

100

1um

0.5-1

LPC/LSC030S

直连式

34

行程+85

Ф18

600

250

Ф8

1/2/2.5

20

200

1um

0.6-1

LPC/LSC040S

直连式

44

行程+120

Ф25

800

350

Ф12

2/4/5/10

50

500

5um

2-3

LPC/LSC050S

直连式

53

行程+180

Ф33

1800

650

Ф16

2/4/5/10/16

80

1100

0.01mm

3-4

LPC/LSC050P

旁置式

53

行程+180

Ф33

3600

650

Ф16

2/4/5/10/16

40

550

0.05mm

4-5

LPC/LSC060S

直连式

63

行程+200

Ф40

3500

800

Ф20

4/5/10/20/40

100

2200

0.01mm

5-8

LPC/LSC060P

旁置式

63

行程+200

Ф40

7000

800

Ф20

4/5/10/20/40

50

1100

0.05mm

6-9

LPC/LSC070S

直连式

74

行程+220

Ф54

7000

1000

Ф25

4/5/10/25/50

120

2200

0.01mm

8-13

LPC/LSC070P

旁置式

74

行程+220

Ф54

14000

1000

Ф25

4/5/10/25/50

60

1100

0.05mm

10-15

LPC/LSC090S

直连式

93

行程+250

Ф65

11000

1300

Ф32

5/10/20/32

150

1100

0.01mm

10-18

LPC/LSC090P

旁置式

93

行程+250

Ф65

22000

1300

Ф32

5/10/20/32

75

550

0.05mm

12-20

LPC/LSC110S

直连式

114

行程+300

Ф80

21000

1600

Ф40

5/10/20/40/80

200

2200

0.02mm

15-28

LPC/LSC110P

旁置式

114

行程+300

Ф80

42000

1600

Ф40

5/10/20/40/80

50

1100

0.05mm

18-31

LPC/LSC130S

直连式

134

行程+350

Ф100

32000

2000

Ф50

5/10/20/50/100

250

2200

0.02mm

20-35

LPC/LSC130P

旁置式

134

行程+350

Ф100

64000

2000

Ф50

5/10/20/50/100

125

1100

0.05mm

25-40


重载型伺服电动缸
电机旁置式结构伺服电动缸(全钢质材料)

型号

缸体截面边长(mm)

总体长度(不含电机)(mm)

输出推杆直径(mm)

最大连续推力(kN)

最大行程(mm)

丝杆直径(mm)

丝杆螺距(mm)

最大速度(mm/s)

最高位置精度(mm) 

大致重量(kg)

LSCP061S

60

130+行程

Ф30

2

600

Ф12

10

400

0.06

4-8

LSCP062S

60

130+行程

Ф30

4.5

600

Ф16

5

230

0.06

4-8

LSCP081S

80

180+行程

Ф45

2.5

750

Ф25

25

1000

0.06

10-18

LSCP082S

80

180+行程

Ф45

5

750

Ф25

10

500

0.06

10-18

LSCP083S

80

180+行程

Ф45

10

750

Ф25

5

250

0.06

10-18

LSCP070S

75

210+行程

Ф40

10/20

900

Ф25

10

600

0.06

15-35

LSCP100S

100

250+行程

Ф60

20/30

1100

Ф32

10

450

0.06

35-70

LSCP130S

130

340+行程

Ф75

40/80

1200

Ф50

10

350

0.06

80-140

LSCP151S

150

360+行程

Ф90

90

1200

Ф63

10

250

0.06

100-200

LSCP152S

150

425+行程

Ф100

125

1200

Ф80

20

350

0.06

110-210


可以根据用户对应用参数的要求,配装步进、交流或直流伺服电机及其驱动控制器,并加装限位行程开关,原点传感器、光栅/电阻尺、行星/涡轮减速器或抱闸制动器。 如需更高精度,可以根据要求提供预加载丝杆或双螺母,使之成为超低背隙电缸。另外,如果您有高低温、真空、水下和防腐等特种环境或特别用途等要求,我们也可以为您定制高品质非标产品,请提出您的具体要求和参数。

电动缸输出推杆最大许用径向负载


此系列电动缸伸出推杆可以承受一定径向负载,典型的几种电动缸最大允许径向负载值如下图:
注1:长时间承受径向负载可能导致缩短电动缸使用寿命并会影响速度)

2:如对伸出推杆有较大侧向力或抗扭矩要求的我们也可以特殊设计定制。


询问资料和报价须知:

以上列表为系列参数范围,仅供选型参考,如有修改恕不另行通知。 用户应当根据自己的具体应用要求提供如下信息,我们才能提供相应产品的详细资料和报价。

  • 您的应用对象,安装环境,垂直/水平放置,如何用法
  • 电机选用,反馈类型
  • 电动缸连续推力(拉力)
  • 运动参数:行程、最快速度、定位精度、速度精度、推力精度
  • 循环时间(往复一次的周期时间)
  • 工作负载率(每分钟的往复次数);每小时/每天/每年的工作时间
  • 需要工作寿命时间
  • 负载本身是否已经有导向或导轨
  • 是否承受侧向力,有多大
  • 停止或掉电时需要自锁保持还是允许自由伸缩
  • 整体尺寸要求:电动缸总长度(回缩时),电动缸截面尺寸
  • 安装角度:水平、垂直、吊顶或是倾斜安装
  • 安装方式要求:前(后)端法兰、缸体底部、两侧耳轴、前后端铰接等
  • 电动缸、推杆材质或重量要求
  • 使用环境和保护等级
  • 供电电源条件
  • 您的联系信息

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