南京思展科技

SUCTECH MOTION SYSTEMS


我们为用户提供先进的机器人自动化技术产品以及一体化解决方案

We can provide users with advanced industrial robotics &automation technology products and package solution.  

垂直关节机器人

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RVTA系列多轴垂直关节机器人
我们生产的多关节垂直型机器人具有结构紧凑、安装空间小、定位准确、效率高、刚性好等优点,内置6轴伺服电机、谐波减速器和制动器系统。安装结构上,可以提供台式、壁挂式、吸顶和与其它直角滑台式机器人组合等多种方便用户应用的方式,增量式和绝对式编码器可选。我们可以随时为用户提供替代欧美日进口产品,成为您的多一种选择。


动力系统采用国际品牌交流伺服电机和高精密谐波减速器、制动器,实现系统的高速度、高精度、低震动和高刚性能力。上位机控制方面,我们既可以提供以PC机为基础的运动控制系统,实现功能强大且灵活的控制能力,也可以提供现场抗干扰能力很强的PLC控制系统,特别用于现场环境恶劣、干扰大且生产不能中断的场合。另可以专门设计提供教学科研用垂直关节机器人系统,性能价格比高,配置灵活,接受客户定制。用户可以自由编程,实现各种空间运动控制模拟、算法演示和验证。

我们自主设计生产的RVTA垂直关节机器人具有以下特点:

  • 体积小巧,负载能力大,运动平滑,任意空间运动
  • 安装灵活,立地、墙面、吸顶式安装可选
  • 底座设计紧凑,最大化节省空间
  • 高刚性中空力臂设计,采用铝合金结合不锈钢,重量轻、刚性好
  • 运动部件通过有限元优化设计,保证运动刚性、精度和速度
  • 内置阻尼机构和平衡重心式设计,速度快,动作平稳,定位准确
  • PC、PLC控制可选,通讯方式多样可选,CAN,DeviceNet, Profibus, Ethernet I/O,并可以配备机器视觉系统
  • 按 ANSI/RIA 15.06-1999 标准生产
  • 工业、教育、科研、特种环境多种应用



型号 

RVTA-5

RVTA-6

配置关节轴数

5 轴

6 轴

安装方式

立地、墙面、吸顶

立地、墙面、吸顶

最大负载

2-3 kg

2-3 kg

重复精度

±0.02-0.1 mm

±0.02-0.1 mm

各轴运动范围

J1(底座旋转)

±170 º

±170 º

J2(下臂)

+135~-45 º

+135~-45 º

J3(上臂)

+170~-50 º

+170~-50 º

J4(横摆)

-

±180 º

J5(俯仰)

±120 º

±120 º

J6(旋腕)

±360 º

±360 º

水平运动半径范围

700 mm

700 mm

垂直运动总高范围

1200 mm

1200 mm

合成最大速度

3900 mm/s

3900 mm/s

各轴运动速度

J1(底座旋转)

210 º/s

210 º/s

J2(下臂)

180 º/s

180 º/s

J3(上臂)

225 º/s

225 º/s

J4(横摆)

-

375 º/s

J5(俯仰)

375 º/s

375 º/s

J6(旋腕)

500 º/s

500 º/s

循环时间

0.6-1.0 seconds

0.6-1.0 seconds

电机配置
(全配抱闸、绝对编码器)

J1(底座旋转)

100W 松下/安川伺服电机

100W 松下/安川伺服电机

J2(下臂)

100W 松下/安川伺服电机

100W 松下/安川伺服电机

J3(上臂)

100W 松下/安川伺服电机

100W 松下/安川伺服电机

J4(横摆)

-

50W 松下/安川伺服电机

J5(俯仰)

50W 松下/安川伺服电机

50W 松松下/安川伺服电机

J6(旋腕)

50W 松下/安川伺服电机

50W 松下/安川伺服电机

许用扭矩

J4(横摆)

-

7.2 Nm

J5(俯仰)

7.2 Nm

7.2 Nm

J6(旋腕)

5.2 Nm

5.2 Nm

许用惯量

J4(横摆)

-

0.3kg*m2

J5(俯仰)

0.3kg*m2

0.3kg*m2

J6(旋腕)

0.1kg*m2

0.1kg*m2

防护等级

IP54-IP67

IP54-IP67

工作环境温度/湿度

0~45℃  10~80%

0~45℃  10~80%

系统输入功率

1 KVA

1 KVA

重量

39 kg

45 kg


以上垂直机器人的参数只是该系列产品的典型配置和数据,我们可以根据用户的不同技术参数和成本要求作出修改设计,如增减轴数,加配手爪夹具,安装方式、外表涂层处理和防尘防水或洁净室型定制等。



产品配置和附件:

  • 机器人一台,6轴自由度
  • 配装伺服电机6台、减速器6台
  • 伺服驱动控制器6台
  • 电缆连线一套
  • 六轴运动控制卡一套(工业PC机用户自备)



6轴垂直关节科研教育机器人

负载重量

2.5 Kg

末端合成速度

0.2 m/sec

重复精度

±0.3mm

配置

立式铰接五连杆

轴数

6轴

下臂长度

300 mm

上臂长度

300 mm

垂直高度  

400mm

电机

直流伺服电机

传动    

J1 : 涡轮减速

 

J2 & 3 : 滚珠丝杆

 

J4,J5 & J6 : 同步皮带

重力补偿

100% (自锁保持)

运动范围

J1(底座)

300 º

 

J2(下臂)

60 º

 

J3(上臂)

60 º

 

J4(横摆)

330º

 

J5(俯仰)

180 º

 

J6(旋腕)

330 º

位置反馈     

光电增量编码器 (500 ppr)

手爪

气动夹爪(电动可选)

控制器

基于PC机,内置PID控制算法,支持额外增加2轴

传感器(机械手)

各轴配原点开关,软限位

软件

专用机器人语言

示教

离线,各关节空间规划,统一空间规划

路径方式

点-点路径,直线和圆弧插补路径

安全

配置急停按钮,限位开关

通讯

PC机并口

附件/输入输出

每轴3个数字量输入和1个输出;16个 DI/DO

电源

220VAC/50Hz,1KVA

本体重量

35kg





微型5轴垂直关节教育机器人


负载重量

250 g

重复精度

±1mm

分辨率

0.1mm

电机

步进电机

下臂长度

120 mm

上臂长度

100 mm

垂直高度    

250 mm

关节电机

步进减速电机

底座旋转

300° 

下臂

90 °

上臂

90 °

手部俯仰

170 °

手爪转动

200 °

位置反馈    

开环

手爪

减速RC伺服电机

控制器

基于PC机的步进电机控制算法

控制软件                                                    

专用机器人编程语言;VB

路径模式

点到点

通讯

PC机 USB口

附件/输入输出

16个数字量输入输出口

电源

220V AC/50Hz ,1KVA

本体重量

8 Kg 

外壳材质

铝合金


仿真软件

本软件可以控制一个6轴关节机器人,用于在虚拟环境下预先模拟编写运动控制程序,仿真结束如结果令人满意后可以实时下载到6轴机器人控制器中进行独立的实时运行。本系统特别适合用户把它用于教育、研究、培训或娱乐使用。



询问资料和报价须知:

  • 以上列表参数仅供选型参考,如有修改恕不另行通知。 请用户根据自己的具体应用要求提供如下信息,我们才能提供相应产品的详细资料和报价。 
  • 您的应用对象,如何用法
  • 需要轴数
  • 安装方式:水平、垂直、吊顶或倾斜安装
  • 负载重量和负载类型
  • 运动范围要求
  • 各轴运动参数:重复定位精度、位置分辨率、最高速度和加速度
  • 需要气管数量
  • 上位机类型(用户自备)
  • 您的联系信息

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