南京思展科技

SUCTECH MOTION SYSTEMS


我们为用户提供先进的机器人自动化技术产品以及一体化解决方案

We can provide users with advanced industrial robotics &automation technology products and package solution.  

管道机器人

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管道工作机器人 管道检查机器人
为了解决众多各种管道中的探测查漏和检修测量工作,我们利用掌握的水下机器人技术为此类应用专门设计生产了管道型检查机器人,采用全密封防水耐碰撞结构,机身设计为细长型并配置数个防滑驱动轮,前置一个或多个高清晰可转动摄像头和LED高亮照明灯,外面配置透明亚克力或钢化玻璃保护罩。根据所用管道环境和介质的差异,我们可以配置不同的材料壳体,如铝合金外壳阳极氧化防腐处理、不锈钢316或者工程塑料材质防腐壳体。对于某些应用可以加装防撞保护框以便用于可能有运动液块或碎物的管道中。

目前我们的管道机器人可以完成在内径Ø80~1200mm规格的各种水平、倾斜或垂直的管道内移动和检查工作,它能够适应各种恶劣环境。电缆可以配置耐磨防水防腐防油电缆,垂直管道内可配装潜水浮力脐带电缆,短距离小孔径管道可选用半刚性电缆作为动力辅助。另外管道机器人可以使用手动或电动绞盘来收放线缆,省事省力。同时我们还考虑到由于回收时像其他公司产品那样仅靠电动绞盘动力拖拽收回机器人的话会缩短机器人的驱动装置和轮胎寿命,甚至导致卡阻出现,因此特别增加了机器人车轮和绞盘转速的同步控制器,使得机器人无论在进入还是退出管道都可以做到自由轻松顺畅。

如果仅需要粗略的检查管道情况,如一般性地测量管道漏洞直径和裂缝宽度以及沉积物体积,可采用成本比较经济的数字化视频分析软件来换算出有关数据,精度约为±1mm。但对于需要准确测量的情况,除了常规标准配置的视频摄像机以外,前端还可增加设计安装各类传感器如:激光间距测量仪、金属厚度计以及测量管道内壁变形的红外线测距仪。这样用户就可以对管道内的裂缝漏洞、管壁腐蚀程度以及PVC、PE等非金属管材的轴向和径向变形有了非常准确地测量手段和数据,测量精度可达0.01mm。这些资料数据特别适用于管道维修和施工建设单位为后期的管道工程检修、堵漏和更换提供了事实依据。

由于采用模块化结构的设计方式,利用本公司的运动控制和水下机器人技术还可方便地根据不同应用要求设计专用管道工具装置,如管道清洗机、操作机械手、管道用钻铰机、切割打磨器、管内电焊机和打胶机等特种工装设备。 

控制箱内嵌机器人移动控制按钮和摄像头操作旋钮,并配置高清晰和亮度对比度的显示器,方便在室外光线下观察管道内的结构细节情况、渗漏点和激光器测量结果。箱体材料一般为铝合金或ABS抗震壳体,防护等级IP65或IP67,小型机器人和线缆还可以一并装入带脚轮工程箱携带运输,非常方便安全。

用户可以通过硬盘录像机或者笔记本电脑来记录机器人在工作过程中的视频和传感器数据实况,方便日后再次调出回放和研究分析以及历史备案。视频可以提供模拟或数字型两种,结合我们特殊设计的机器人行程管理软件,在重复工作时可以快速调出相关行程数据并控制机器人再次轻易地移动找到管道内的历史位置点。另外,我们还可以为客户配装精密地磁倾角传感器、电子罗盘和惯导模块来精确测量各段管道的水平角度和位置走向分布,为化工液体流量流速
分析和液泵功率的配置设计提供了基础数据,并可以绘制原有管道位置图,提供给后续基建工程参考备案。

管道机器人的壳体密封采用本公司专有水下密封技术以及防碰撞设计,耐压可达10Mpa以上,动力系统配置本公司生产的过载自保护水下直流电机并采用4WD驱动方式,对于某些管道由于连接或焊接原因导致有影响机器人前后移动的沟槽或凸台时,我们特此设计了履带式动力轮和六轮防阻滞机构,当遇到沟槽或凸台使机器人难以前进时,将可使机器人摆脱困境。

电缆连接器采用我们的水密型接插件,内置压力、温度和渗漏传感器,确保整机的防护绝缘和保护能力。摄像机采用步进电机控制多方向的转动和对焦。



型号规格


PIPBOT-micro
微型管道机器人



PIPBOT-mini
小型管道机器人



PIPBOT
标准型管道机器人



PIPBOT-EX
防爆型管道机器人 
EEXdIIBT3



PIPBOT-LG
大型管道机器人


 



适用管道直径

Ø30~250mm

Ø80~400mm

Ø150~1200mm

Ø150~600mm

Ø500mm以上

体积(L×H×W)

Ø20~65mm

210×70×80

390×110~320×110

450×110×110

1200×450×450

机身重量

<0.5kg

5kg

16kg

28kg

50kg

驱动动力

半刚性电缆带动

4轮电机驱动

6轮电机驱动,可转向

4轮电机驱动

3个螺旋桨推进器

移动速度

<0.4M/sec

<30M/min

<30M/min

<15M/min

<46M/min

最大耐压深度

150米水深(可选)

10米水深(可选)

100米水深(可选)

100米水深(可选)

300米水深

放缆长度*

150m

200m

500m

300m

400m

电缆直径

Ø10mm

Ø8mm

Ø8mm

Ø10mm

Ø20mm

驱动功率

>50W外部驱动

>100W

>250W

>250W

>3kW

壳体材料

铝合金阳极氧化

铝合金阳极氧化

铝合金或不锈钢

不锈钢

PP聚丙烯

摄像机分辨率

450TVline并可选

450TVline

460TVline

450TVline

460TVline

最低环境亮度

0.1Lux

0.1Lux

1.5Lux可配红外型

0.1Lux

2Lux

焦距控制

自动

手动或自动

10X光学变焦

手动或自动

10X光学变焦

旋转角度

任意可调

任意可调

任意可调

任意可调

±180°

俯仰角度

固定

±110°

±110°高度可调

±110°

±110°

距离长度测量

机械

电子和机械

电子和机械

电子和机械

电子

选装传感器(其它可选)

激光测头并配测量计算软件

激光测头并配测量计算软件

选装并配测量计算软件

 

激光测头、声纳和多普勒传感器


注:此为普通绞盘的储存放线长度,可以根据要求增减。

视频演示