南京思展科技

SUCTECH MOTION SYSTEMS


我们为用户提供先进的机器人自动化技术产品以及一体化解决方案

We can provide users with advanced industrial robotics &automation technology products and package solution.  

水下推进器

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水下推进器

我们近期推出了多款水下推进器,可应用于各种水下航行器的动力源。推进器采用不锈钢或钛合金材料制造,结合水下电机、高品质螺旋桨和嵌入式控制电路。其内部选用高强度长寿命的角接触推力球轴承和陶瓷衬套,密封为超长寿命的硬质合金动密封,同时配置了各种海洋深度的压力补偿单元,使得我们生产的水下推进器可靠性和耐用性很好,可以适应任何恶劣的海洋水下环境。

我们利用最新流体力学理论和计算机辅助有限元分析优化设计,具有高强度、高效率、高精度和高可靠的性能。该推进器振动小,正反向推力均衡,将普通螺旋桨推进器可能形成的气穴现象减少到了最小化,目前直径可做到1米,推力最大可达15kN以上。

部分推进器壳体内还集成了电子控制电路和通讯接口,大大方便了远端分布式数字化控制,推进器不再是一个独立个体而是嵌入到整个水下航行器或机器人系统中的一个可数字化控制的数控单元。主控制器可以对水下推进器的转速进行精密控制,其内置螺旋桨转速反馈元件和低压保护功能,能够实现缠绕堵转等故障问题的侦测诊断或实施复位重启。

小推力推进器系列



型号

SDMP-80

SDMP-150

SDMP-1100-1

SDMP-1100-2

SDMP-1100-3

SDMP-2500

SDMP-4500

推进器外径

Ø95 mm

Ø221 mm

Ø173 mm

Ø299 mm

Ø299 mm

Ø299 mm

Ø362 mm

电机直径

Ø45mm

Ø57 mm

Ø81.3 mm

Ø87 mm

Ø87 mm

Ø111 mm

Ø139 mm

长度

176 mm

193 mm

260 mm

441 mm

344 mm

340 mm

438 mm

推力

28 N

140 N

250 N

380 N

380 N

600 N

1200 N

电源电压

17-24 VDC

48 VDC

250 VDC

250 VDC

250 VDC

500 VDC

500 VDC

额定电流

4.25A

3.25A

4.5A

4.5A

4.5A

5A

9A

重量(空中)

0.7 kg

4.3 kg

3.7 kg

8 kg

8 kg

9 kg

26 kg

重量(水中)

0.35 kg

2.5 kg

2.2 kg

4 kg

4 kg

4 kg

14 kg

潜深耐压

150m

1000m

1500m

1500m

2500m (6000m)

3000m (6000m)

3000m (6000m)

控制信号

直接控制

RS485

速度信号: PWM

速度信号: PWM

速度信号: PWM

速度信号: PWM 或RS485

RS485


大推力推进器系列



电源电压300-600VDC或3相380VAC/50Hz

推进器直径

最大推力

最大潜深耐压

重量(空中)

重量(水中)

推进器排量

Ø230 mm

2000 N

35 Mpa

14 kg

10 kg

10 cc/rev

Ø300 mm

3500 N

30 Mpa

15 kg

7 kg

32  cc/rev

Ø380 mm

4150 N

30 Mpa

27 kg

13 kg

45 cc/rev

Ø420 mm

5700 N

28 Mpa

70 kg

39 kg

62 cc/rev

Ø500 mm

10500 N

30 Mpa

64 kg

33 kg

107 cc/rev

Ø750 mm

12000 N

40 Mpa

175 kg

98 kg

180 cc/rev


模拟量调速和RS485,CAN总线通讯控制方式可选