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SUCTECH MOTION SYSTEMS


我们为用户提供先进的机器人自动化技术产品以及一体化解决方案

We can provide users with advanced industrial robotics &automation technology products and package solution.  

农药全自动喷洒系统

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农药全自动喷洒系统

根据农业用户的需求和农作物喷药或施肥的特殊性要求,我公司设计了农药全自动喷洒系统。本喷药装置可以替代人工手动喷洒,喷药或施肥均匀,工作高效。它的喷洒方向准确并可以对某些植物叶的正反两面(如玫瑰等)同时进行喷洒。该装置节省了人力,提高了效率,保障了人员的安全。它特别适合于大面积的自动化喷药或施肥。

目前农作物喷洒,大多都是由从业人员戴上防毒口罩,背负手动压力筒或拿着药罐车的供液管,行走于垄间,手持喷头杆对农作物喷洒农药或定点施肥。这种喷洒方式的缺点是人员劳动强度大且效率低,喷洒不均匀不准确以及太多的随意性,也会浪费相当多的农药。对某些水果蔬菜造成农药喷洒过度的严重问题,导致收获采摘果蔬时农药残留过多而不能及时上市销售。此外,手动喷洒还对工作人员的安全造成很大的威胁,经常造成人员中毒事故。

本喷洒系统可以为农户代替人工进行喷洒农药的使用。它具有创新性设计,实用可靠且耐用,操作简单,喷药速度快,喷洒均匀。该装置的工作效率是手动喷洒的10倍以上。整个系统自动化程度高,设备的组装和维护方便。另外操作人员远离喷药点因而非常安全,避免了经常发生的人员中毒。



系统组成
该自动喷洒系统主要由以下几部分组成:

喷洒系统部分:采用两边平衡式斜拉索设计,使得整车系统平衡稳定,抗风能力强。两边的喷洒装置可以同时工作或各自独立地工作,大大提高了喷洒效率,也相当具有灵活性。

牵引机车:这部分通常由用户提供现有农用车辆,如拖拉机、农用货车等。我们可以按照车辆的结构安装喷洒系统到车辆上。当然也可以由我们提供喷洒车,喷洒装置已经包括在内了。

喷洒悬臂部分:这部分提供安装输液管和喷头。它工作时可以垂直或平行于田间道路。考虑到实际的田垄植株走向,特别设计了可以从0~110°夹角都能转动的结构,方便操作者无需繁复地调整机车方向来配合悬臂。
另外,本喷洒系统还专门设计了可以将悬臂转动收缩或折叠的功能上,方便工作人员操作车辆进出工作场地和收藏存储之用。两个悬臂的转动采用了两个电机来收回或展开。这部分为自动控制,操作者给出指令即可,并还可以微调角度来保证悬臂梁与植株行的方向处于最佳相对位置。

喷洒悬臂平移台:这部分提供了一个额外功能,就是可移动喷头的安装。在喷洒农药时移动的喷头可以沿着悬臂纵向快速移动,实现特殊的喷洒任务。其移动速度可以高达3米/秒,速度均匀度可达1%。因此喷洒泵和喷头的工作效率和喷洒质量远远好于手动喷洒。另外相对手动喷洒,自动喷洒会非常均匀,并不会有重复喷洒或漏喷现象。
这部分的前后移动由数控电机驱动,并采用防雨水和防尘设计。操作者只需设定好运动速度,在喷洒悬臂对准作物行间后按下手动移位按钮,将喷头移动到植株起始的位置。在喷头下探到位后开始喷洒作业,同时自动向前或返回移动。这部分的平移运动设计为和喷洒动作联动,确保没有遗漏也不会重复多喷。
喷洒悬臂长度可以按用户的农作物地块尺寸要求定制(典型10-30米)。喷洒悬臂下端配置供药液软管和电气电缆收放设备,可以跟随支架平台前后运动,同时提供预收缩拉力,确保不会缠绕打结。

喷洒头升降装置:当喷洒悬臂到位后,升降装置将喷头下降或提升到合适的离地面高度,按照控制指令自动开始工作。
升降装置可以设置喷头的离地高度,就是当喷头到达合适的离地高度后自动停止。高度可以手动设定,以适应不同的地形和农作物种类。这样就无需人工干预或下到田里来核实每块地的实际情况,提高了效率节省了劳力。由于操作者远离了喷洒点和田间,因此保障人员的身体健康。
升降装置底部安装了多普勒雷达或其它各种传感器,包括高亮度照明的高清摄像机。这方便操作者在车上就可以观察到植株被喷洒后的状态、检查遗漏处或病虫害情况。高清摄像机通常可以达到人眼分辨度和清晰度的10倍以上,因此可以用来定期拍摄植株生长的高清图片方便后期的植物科学研究和品种改良。如采用红外成像摄像机还可以在害虫群活跃的夜间进行观察和监控,并及时补充喷洒。

喷洒头和喷管部分:这部分由安装在升降支架下端的喷洒旋转电机带动。对于某些农作物当需要向上喷洒药液到其叶背面时,电机带动喷管的喷孔向上。需要向下喷洒时,电机可以带动喷管转过180度或某个角度再开始喷洒工作。这样是非常有效率的,只需要根据自动程序设定来运行,也可手工调整到特定角度。
电机为特别设计的防水防尘中空电机,不锈钢部件。以前这些都用于工业控制领域,如环保、海洋开发、海洋科研、国防以及钻井勘探等。我们现将这些成熟技术融合使用于这个自动喷洒系统中,为农业现代化作出贡献。
喷管采用PE弹性软管,带软簧连接不锈钢喷头,既保护植株也保护支架和电机。设计上全部采用快速插拔密封接口,方便清洁、维护和更换喷头。

电控系统:这部分包括4轴电机和驱动控制器,喷液开关电磁阀、液泵控制接触器、无液传感报警器、PLC程序控制器,人机交互界面,触摸显示屏,上位机电脑,电气机箱和按钮控制板等。

供电电源&喷液泵:供电电源采用车载动力或可充电蓄电池。本系统的供电功率约2KW,可直流供电,电压48V~96V可选。
喷液泵和储液罐安装于农用车辆上,这部分可以按用户要求定制。

设计和生产

我们采用国际先进的系统化和模块化设计,积木式组装工艺,零件标准化,组合灵活简便,维护更换部件容易。整个系统可以分为多个部件,可现场组装调试。各个动力装置可以互换,拆装无需进厂,用户经培训并按照说明书上图示步骤即可单独完成。

关键设计中采用机械和力学的有限元性能分析,保证系统和结构的稳定性、合理性。

外购材料和零件都采用国内外品牌产品,如电机和控制系统、时效型材、热处理优质碳钢、耐磨导轨、品牌轴承和丝杆、软管等。

关于生产调试,我们的正常程序是生产好后在本公司厂内预先进行组装调试,程序校对,完善功能,附件检查,安全确认等工作。最后按照部件编号依次拆开分解并包装好后装箱发货。发运到用户的场地后,我司派人组装、调试、交付设备和培训操作人员,这样方便运输且不易损坏部件。