并联平台机器人

南京思展科技

SUCTECH MOTION SYSTEMS

我们为用户提供先进的机器人自动化技术产品以及一体化解决方案

We can provide users with advanced industrial robotics &automation technology products and package solution.

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商品描述

NPT系列6轴并联平台机器人

六维并联协同工作，安全性好，控制直观
大负载情况下高精度、高刚性，对外部负载变化不敏感
实时性好，动态性能优越，响应极快，运动超平稳
空间动作任意，定位精度超高
运动部件通过有限元优化设计，保证运动刚性、精度和速度
驱动多样可选：伺服电机，直线电机，超声波电机，音圈电机
可变化配置的运动重心
安装灵活任意，与其它设备组合性好
结构紧凑，简单牢固，没有移动的电缆，免维护，分体拆装运输简便
工业、教育、科研、真空/磁场/风洞/极限温度环境等特种应用可选

我们自主设计生产的6DOF机器人并联平台可达到六个自由度并联运动，模拟实现任何平台的空间运动，代替省却十字平台+旋转平台+俯仰平台的串联运动结构。并且该6轴平台没有多轴的串联运动累积误差，定位更加精确，反应更加迅速，惯量小加速度大，运动平稳，空间姿态任意，安装空间小，安装角度任意，应用范围广。另外，由于并联平台需要对6个轴给出正确的运动分量，协调一致才能产生运动，因此其运动的安全性很高，特别适合对于位移安全性有极高要求的应用，如载人运行和人体外科手术等。您可以用它们直接组成为光学实验机器人、化学生物分析机器人、医药研制机器人、疲劳高频振动测试平台、超高精密加工、高级运动控制实验或教学平台等。

我们的并联机器人平台主要性能：负载范围从1kg~10T，总体高度100mm~10M，角度范围±40°，精度高达纳米级，加速度高达10G，平台可以提供高达上百赫兹频率的振动。我们可按照具体应用对象和参数来设计生产，包括选择不同的驱动电机系统和平台结构以及组合安装方式。

动力系统采用本公司生产的专用精密伺服电动缸或超高精度直接驱动直线电机和高精密万向轴承、减速器制动器组成。经过时效处理并按机床标准加工的1级铸铁动静平台也确保了整个系统的稳定性，从而保证实现并联系统的高速度、高精度、低震动和高刚性能力。

上位机控制方面，我们既可以提供以PC机为基础的运动控制系统，实现功能强大且灵活的控制能力，也可以提供现场抗干扰能力很强的PLC控制系统，特别用于现场环境恶劣、干扰大且工作不能中断的场合。另可以专门设计提供教学科研用并联机器人系统，性能价格比高，配置灵活，接受客户定制。用户可以自由编程，实现各种空间运动的控制模拟和仿真、算法演示和验证。

典型应用领域：生物生命科学、药物医学、光学对镜、光电显微操作、光纤对齐、测量测试、LCD/半导体检查、微电子、X射线衍射测量、航空器/卫星设备测试、射电天文望远镜、高精密实验室设备、工具精密控制、空间运动、舰船设备、6轴微机械精加工、汽车航空设备测试、驾驶模拟等。

产品中心

我们的并联平台所用电机标准配置为交直流伺服电机（配增量型编码器），但也可以根据用户和运动参数要求更改为更高指标的直驱直线电机、音圈直线电机、超声波直线电机或气浮致动器。如系统实际应用中需要平台的绝对位置，不能够因为工作中意外因素的干扰而产生位置错误，位置反馈可以采用绝对编码器，开机也不用找零位。

以上参数只是该系列典型产品的规格数据，我们可以根据用户的不同技术参数和成本要求作出修改设计，如调整运动行程和角度范围，动、静平台的尺寸、高度及其安装方式，外表涂层处理和防尘防水、洁净室或真空环境型定制等。动静平台材料可以采用灰铸铁、6061/7075硬质铝合金或者不锈钢甚至花岗岩材料。

型号

动平台直径(mm)

平台高度（最低）（mm)

水平位移范围
X/Y (mm)

垂直位移范围
Z (mm)

俯仰角度范围
Rx/Ry

水平转动角度范围
Rz

直线位移分辨率

直线位移重复精度

角位移
分辨率

角位移重复精度

最高直线速度

最高角速度

最大负载

伺服电机驱动并联平台

NPT100

Ø100

118

±20/±20

±6.5

±11°

±30°

0.1μm

±0.2μm

1μrad

±2μrad

10mm/s

15°/s

5kg

NPT101

Ø130

180

±44/±44

±30

±20°

0.5μm

±2μm

10μrad

±80μrad

3mm/s

2°/s

5kg

NPT202

Ø230

250

±50/±50

±30

±20°

±40°

0.5μm

±3μm

5μrad

±40μrad

1mm/s

0.5°/s

50kg

NPT203

Ø250

330

±50/±50

±25

±15°

±30°

0.02μm

±2μm

5μrad

±20μrad

50mm/s

60°/s

10kg

NPT204

Ø250

350

±50/±50

±25

±15°

±30°

0.5μm

±2μm

5μrad

±10μrad

8mm/s

10°/s

200kg

NPT300

Ø300

525

±200/±200

±80

±30°

±60°

10μm

±30μm

10μrad

±75μrad

30mm/s

20°/s

150kg

NPT301

Ø320

350

±75/±75

±50

±15°

±10°

1μm

±2μm

5μrad

±10μrad

20mm/s

10°/s

20kg

NPT500

Ø540

400

±120/±120

±60

±20°

±35°

1μm

±2μm

4μrad

±8μrad

100mm/s

30°/s

25kg

NPT1000

Ø1000

1590

±465/±465

±300

±32°

±45°

50μm

±100μm

20μrad

±120μrad

800mm/s

40°/s

1000kg

NPT1500

Ø1500

2680

±600/±600

±500

±40°

50μm

±100μm

20μrad

±120μrad

2500mm/s

60°/s

2000kg

直线电机驱动并联平台

NPTN-100

Ø110

115

±15

±12.5

±20°

5nm

±50nm

1μrad

±2μrad

200mm/s

30°/s

0.5kg

NPTN-201

Ø200

175

±28

±25

±18°

5nm

±50nm

1μrad

±2μrad

200mm/s

30°/s

1.5kg

NPTN-202

Ø200

190

±35

±30

±20°

5nm

±50nm

1μrad

±2μrad

200mm/s

30°/s

2.5kg

NPTN-203

Ø230

185

±28

±27.5

±18°

5nm

±50nm

1μrad

±2μrad

200mm/s

30°/s

2.5kg

NPTN-300

Ø320

340

±60

±52.5

±20°

5nm

±50nm

1μrad

±2μrad

200mm/s

30°/s

8kg

产品配置和附件:

平台机器人一台，6轴自由度
配装伺服电机6台、精密万向铰轴承12只
伺服驱动控制器6台
电缆连线一套
6轴运动控制卡一套（工业PC机用户自备）

询问资料和报价须知：

以上列表参数仅供选型参考，如有修改恕不另行通知。请用户根据自己的具体应用要求提供如下信息，我们才能提供相应产品的详细资料和报价。

您的应用对象，如何用法
台面各向运动的最高速度、加速度
台面各向运动的最高重复定位精度、分辨率
台面各向运动的行程范围、俯仰角度和绕Z轴转动角度范围
需要配置电机类型
整体尺寸：台面直径，高度
安装方式：垂直、水平、悬吊、倾斜
负载重量和负载类型
上位机类型（用户自备）
您的联系信息

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